汉代的犁是直辕犁，有双辕和单辕之分，基本上是二牛抬扛式，特别适室湖林同供三合在平原地区使用，能保证田地犁得平直，比较容易驾驭，效率也较高。魏晋南北须灯刘兵毛挥乎保纸送孙朝时期，农业生产已经全面来自进入牛拉犁耕的阶段，以耕—耙—音易耱为体系的精耕细作技术越来越成熟，直辕犁结构已经相当完善，应用更加广泛。隋唐是我国古代精耕细作农业的扩展时期，其农业技术最重大的成就是南方水田精耕细作技术体系的形成。曲辕犁的应用和推广，大大提高了劳动生产率和耕地的质量。曲辕犁的发明，在中国传统农具史掀开了新的一页，它标志着中国耕犁的发展进入了成熟的阶段。我国的传统步犁发展至此，在结构上便基本定型。此后，曲辕犁就成为中国耕犁的主流犁型阶国上搞可。宋元时期的耕犁是在唐代曲辕犁的基础上，加以改进360问答和完善，使犁辕缩短、弯支杂冷曲，减少策额、压镵等部件，犁身结构更加轻巧，使用灵活，耕作效率也更高。明清时期，耕犁已没有发生太大的变化。只是到清代晚期由于冶铁业的进一步发展，有些耕犁改用铁辕，省去犁箭，在犁梢中部香天史山挖孔槽，用木楔来固定铁辕和调节深浅，使犁身结构简化而又不影响耕地功效，也使耕犁更加坚固耐用，既延长了使用时间，又节约了生产成本，也是一种进步。
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