从汉唐到明清，古人对内衣的称呼各不相同。汉代以前叫「亵衣」，「亵」意为「轻薄、不庄重」。汉代以前来自叫「亵衣」，「亵」意为「轻薄、不庄重」。汉代称为「抱资沉着洲序发支农腹」、「心衣」，其特点是背部帝消响五们节足满袒露无后片。汉代称为「抱腹」、「心衣」，其特点是背部袒露无後片。到魏晋(十六国)时名为360问答「两当」，有前后两片，「既可当钱金举角向还胸又可当背」。到魏晋(十六国)时名为「两当」，有前後两片，「既可当胸又可当背」。唐代能倒名为「诃子」，流行无带的内衣，面料考究，多为织锦，色彩缤纷。唐代名为「诃子」，流行无带的内衣，面既料考究，多为织锦，色彩缤纷。宋代改称「抹胸」，「抹胸」穿着后，「上可覆乳下可遮肚」，整个胸腹全被掩住，平常人家多用棉制品，俗称土布，贵族人家用丝质品并在其上绣以台带开目负花卉。宋代改称「抹胸」，「抹胸」穿著後，「上可覆乳下可遮肚」，整个胸腹全被掩住，平常人家多用棉制品，俗称土布，贵族人家用丝质品并局由激开父到与占际在其上绣以花卉。元代叫「合欢襟」，由后向前系束，面料用织锦的居多。元代叫「合欢襟」，由後向前系束，面料用织锦的居多。明代叫「主腰」，「继地理太富各是主腰」外形与背心相似，腰侧穿各有系带，系紧后形成明显的收腰。明代叫「主腰」介又据，「主腰」外形与背心相似，腰侧各有系带，系紧後形成明显的收腰。清代才叫「肚远元百象树钟兜」，一般做成菱形。清代才叫「肚兜」，一般做成菱形。上有带，穿时套在颈间，腰部另有两条带子束在背后，下面呈倒三角形，肚兜只有前片，后背袒露。上有带，穿滑此准娘积时套在颈间，腰部另有两条带子束在背後，下面呈倒三角形，肚兜只有前片，後背袒露。20世纪二三十年代的内衣名为「小马甲」，「小马甲」形制窄小，通常用对襟，穿时将胸腰裹紧，吸收了西方内衣的某些特点。20世纪二三十年代的内衣名为杀「小马甲」，「小马甲」形满制窄小，通常用对襟，穿时将胸腰裹紧，吸收了西方内衣的某些特点。
在古时候，肚计急固事兜的私密性令它成为至亲之间传递情感的一种方调选养式，肚兜和每个人都联系在一起，它不仅仅是一件穿在身上的衣裳，更展现了它吧果年所处的那个历史时期的文化。在古代，民间没有专做内衣的商业作坊，普通老百姓穿的肚兜，都由至亲女性一针一线亲手缝制而成。在古代，民间没有专做内衣的商业作坊，普通老百姓穿的肚兜，都由至亲女性一针一线亲手缝制而成。那个时候母亲们在忙完了一天的活计之后，在油灯下为自己的孩子制作肚兜，并绣上精美的图案为孩子辟邪祈福，如「虎镇五毒」、「独占鳌头」；年轻的女子为情人制作的肚兜上往往绣有鸳鸯、蝴蝶等图案，作为定情之物；已婚妇女穿的肚兜上绣着几尾金鱼在莲花间嬉戏，代表「金玉满堂」；若是绣有蝙蝠和石榴，就是「多子多福」的意思了那个时候母亲们在忙完了一天的活计之後，在油灯下为自己的孩子制作肚兜，并绣上精美的图案为孩子辟邪祈福，如「虎镇五毒」、「独占鰲头」；年轻的女子为情人制作的肚兜上往往绣有鸳鸯、蝴蝶等图案，作为定情之物；已婚妇女穿的肚兜上绣著几尾金鱼在莲花间嬉戏，代表「金玉满堂」；若是绣有蝙蝠和石榴，就是「多子多福」的意思了
作为私密性质的内衣，肚兜很难在家族中代代传承下去，在官宦人家，肚兜是很少洗的。加上材料的绵薄易破，其保存更是难上加难。加上材料的绵薄易破，其保存更是难上加难。试想一下，一件民国时期内衣性质的肚兜，怎样才能被保存下来，甚至跨过一个世纪呢？试想一下，一件民国时期内衣性质的肚兜，怎样才能被保存下来，甚至跨过一个世纪呢？肚兜保存的困难更让寻找肚兜的过程变得困难重重。肚兜保存的困难更让寻找肚兜的过程变得困难重重。因此如今的市场上，有历史价值的肚兜非常少见，一件民国时期的肚兜已是弥足珍贵。因此如今的市场上，有历史价值的肚兜非常少见，一件民国时期的肚兜已是弥足珍贵。小孩使用
昔时台湾，肚兜不仅大人穿，小孩子也穿。客家话中称之为「肚褡」或「肚围」。小孩在满月，作四月或周岁生日时，通常由外婆家制好送来，以为外孙的赠礼。小孩穿肚兜可避免腹部受凉，保持肠胃健康，乡村的孩童穿上肚兜，大都不再穿裤子，不仅活动方便，也可自由小便，省去换除裤子的麻烦。
婚俗
肚兜在婚礼中也有一定的地位。在客家人的婚俗中，出嫁时，新娘肚兜内藏满各种宝贝，每一种均富有深厚的吉祥涵意。内有历书一本，桔饼两个，冰糖一包，小镜一面，洋银一圆，及铜、银各一个。历书是取押煞之意，桔饼则为大吉大利，冰糖代表甜和，小镜代表光明，铜取同心，洋银即团圆之意。到了洞房之夜，新娘便取出各物并与新郎共食桔饼和冰糖。
材质
由於肚兜是妇女每天穿著的内衣，时常需要换洗，除了考虑材质、款式的舒适性，同时必须做得牢固，在织绣工艺上，更需要耐搓耐洗，以防止脱落。以目前保存的实物来看，肚兜的布料以丝品居多，正、背面的布料颜色大多一致，颜色有白、红、粉红、蓝、浅蓝、浅绿、浅黄、黑等。基本上，肚兜的材质、用色与穿者的年龄、身份地位、经济能力和地方习俗文化也有著紧密的关联。一如喜事喜用红彩。老人崇尚朴素，故多采用黑色。年轻人或中年妇女挑选各种不同颜色。平民的肚兜面料以白、蓝为基调，绣花简雅素净；家境富裕者材料多采用贵重的绸缎绢丝，其上更是盤金镶银、描龙绣凤，纹样显得斑斓饱满，华丽无比。
造型
肚兜的造型，各地不同，基本风格近似一个展开的摺扇形（或近似菱形）。其做法是，先决定兜围、斜襟、腰角、口袋的尺寸，以墨笔将设计图样直接绘在布上。裁成的菱形布片长宽约三十公分，下端成圆弧型，将颈围的锐角剪去，再於两个尖端装上一对花扣，以便钩穿金银鍊条，或固定布带子，用以系在颈子上。左右两角则用细布带固定，并系於腰间。肚兜上附有大小口袋，口袋有单层和双层，有些口袋上还有袋盖。肚兜的口袋是给小孩装糖果、玩物、小铜板，大人则放置钥匙、贵重钱财或小物件。
台湾肚兜因地域的不同，在形状与图纹上仍有区别。新竹地区的肚兜，下端稍窄，呈圆弧形；兰阳地区肚兜下端较宽，底部呈平直，左右两侧则缩成带状。桃园、苗栗客家的肚兜造型，则介於上述两者之间，不同的是，其肚兜构图讲究饱满、花纹斑斓多为满绣。
除了上述常用的造型外，在现存的实物标本中，也可见到两种形制特殊的肚兜。其一是在原有的褶扇形（或菱形）布片下方，加上一方形护腹片，此种形式较常见於中部地区及北部客家庄。另有一种所谓的「下兜」，造形似抱肚荷包，可穿於内衫与外衣之间，用於存放金钱，如今天常见的腰包之类。
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