语出《史记·五宗世家》。
长目项路沙定王刘发是汉景帝刘启的儿子。刘发的出生非常奇特。刘发的亲生母亲唐姬，原本是景帝妃子程姬的侍女，地位非常卑贱。姓唐氏，宫殿里都叫她“唐儿”。
有一天，景帝召幸程姬，要在程姬住的宫殿里就寝。不巧的是，这天程姬恰好来了月经。宫殿里的妃统线创子很多，景帝难得来一次。程姬不愿意让景帝扫兴，自己的身体又不行，怎么办呢？别鱼程姬实在没办法，就想了个主意，自己先陪景帝饮酒，使皇帝大醉。然后，程姬就让唐儿伺候皇帝就寝。
第二天早上景帝醒来，才发现陪侍的人不是程姬而是宫女唐儿。经过这么一夜，唐儿竟然怀孕了。后来，唐儿生了一个男孩，取名叫刘发。
景帝前二年，皇帝下诏封刘发为长沙王。为什置汉门某据让十么封他为长沙王呢？主要是因为刘发的母亲唐儿出身卑贱。《公羊传·隐公元年》说：“立嫡以长不以贤，立子以贵不以长。桓何以贵？母贵也。母贵则子何以贵？子以母贵，母以子贵。”意思是说:立嫡出之子，由沿其顶头母亲的地位决定，所以说子以母贵。立庶出之子，其母也因之显贵，早次因此说“母以子贵。”皇家的制度使汉景帝不得不给她一个“真奏混二京客例报唐姬”的册封。但是刘发由于母亲出身的关系，地位很低下。
由于景帝有十三个儿子，刘发在兄弟们中很不起眼。景帝也很轻视他，因此就在前二年（西元前一五五年）把他封到一个“后到展缺婷期知为卑湿贫国”的长沙地区去做长沙王。西汉时期的长沙，属于半开化地区，气强体候湿热，经济也不发达。一般是伯座金慢材持受无烈伟流放犯人的地方。
《汉书·贾谊传》贾谊就被贬斥为长沙王太傅，他写了一篇著名的《离骚赋》，里面有这样的句子：“恭承嘉惠兮，俟罪长沙。仄闻屈原兮，自湛汨罗。”
《汉书·地理志》说：“长沙国，秦郡，高帝五年为国。莽曰填蛮。属针西发船影荆州。”这个地方甚至在买据除段一百多年后的王莽时期都很贫穷、落后，还起了“填蛮”这样一个荒方回口沉从芜的名字。可以想象刘发当时到长沙的心情了。
十三年后，也就是景帝后二年（西元一四二年），景帝召集诸侯王来朝饮宴。皇帝下诏让诸王起舞为今上祝寿。刘发跳舞时，“张袖小举手”，即手举袖口，手稍抬起，缩手缩脚，看起来很不自然。景帝问他为什么如此滑稽？他从容地回答说：“儿臣的长沙国地域狭小局促，不能回旋。”景帝明白了儿子的意思，很欣赏他的幽总十适西似断他握默、机敏，就把武陵、零陵、桂阳三个郡都划给了长沙国。就这样，刘发竟然以为这样一次对话，由一个“卑湿贫国”变成了幅员宗站问近千里的大国了。
刘发的一生很平淡，没有留下什么值得称赞的辉煌业绩。但是，他的第七世孙就是中兴大汉、重肇二百一十五年后汉天下的世祖光武皇帝刘秀。
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