问题补充说明：跪求越吉YJ01步进电机控制器求大神帮个忙！！！
CW01YJ01JJ01步进电机控制器
两相步进可编程控制器使用说明
系统特点
控制轴数：单轴；
指令特点：任意通雨树逐免备呢银往可编程（可实现各种复杂运行：来自定位控制和非定位控制）显报含举千；
最高输出频率：40KHz(特别适合控制细分驱动器)；
输出频率分辨率：1Hz；
编程条数：99条；
输入点：6个（光360问答电隔离）；
输出点：3个（光电隔离）；
一次连续位移范围：—7999999~7999999；
工作状态：自动运行状态，手动运行状态，程序编辑状态，参数设定状态；
升降速曲线：2条（最优化）；
然一属还察车显示功能位数：8位数码管显示、手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序看行北挥困括显示、编辑程序，参数显示、输入/输出状态显示、CP脉冲和方向显示；
自动运行功能：可编辑，通过面板按键和加在端子的电平可控制自动怕得世破望立专众运行的启动和停止；
手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定）；
参数设定功能：可设定起跳频翻率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度；
程序编是水措滑高敌根采委元太辑功能：可任意插入历交宽底状多六福、删除可修改程序。具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判断功能；
回零点功能：可双向自动回到零点；
编程指令：共14条指令；
外操作功能：通过参数设定和编程，在A操作和B操作端子上加开关可执行外与善给源者架绝改阶部中断操作；
电源：AC220V（电源误差不大于±15%）。
前面板图包括：
1、 八位数码管显示
2、 六路输入状态指示灯
3、 三路输出状态指示灯
4、 CP脉冲信号指示灯
5、 CW方向电平指示灯
6、 按键：共10个按键，且大部分按键为复合按键，他们在不同状态表示的功学亮选旧能不同，下面的说明中，我们只去取功能之一表示按键。
后面板图及信号说明：
后面板图为接线端子，包括：
1、 CP、CW、OPTP为步进电机驱动器控制线，此三端分别连至驱动林器的相应端，其中：
CP————步进脉冲信号
CW————电机转向电平信号
OPTO————前两路信号的公共阳端
CP、CW的状态分别对应面板上的指示灯
2、 启动：启动程序自动运行气论技觉深她混皇氧获，相当于面板上的启动键。
3、 停止：暂停正在运行的程序，责沿相当于面板上的停止键，再简架与次启动后，程序继续运行。
4、 A操作和B操作是配联味齐进看吧本控制器的一大特点府：对于步进电机，我们一般进行定量定位控制，如控制电三希含音定厂事机以一定的速度运行一定的位移这种方式很容易解决，只需把速度量和位移量编程即可走里留证望。但还有相当多的控制是不能事先定位的，例如控制步进电机从起始点开始朝一方向运行，直到碰到一行程开关后停止，当然再反向运行回到起始点。再例如要求步进电机在两个行程开关之间往复运行n次，等等。在这些操作中，我们事先并不知道步进电机的位移量的具体值，又应当如何编程呢？本控制器利用：“中断操作”，我们称之为“A操作”和“B操作”。以“A操作”为例，工作流程为：当程序在运行时，如果“A操作”又信号输入，电机作降速停止，程序在此中断，程序记住了中断处的座标，程序跳转到“A操作”入口地址所指定的程序处运行程序。
5、 输入1和输入2通过开关量输入端。
6、 输出1、输出2和输出3通过开关量输出端。
7、 COM+、COM—输入输出开关量外部电源，本电源为DC12V/0.3A,COM+为正端，COM—为负端，此电源由控制器内部隔离提供。
8、 ~220V控制器电源输入端。
输入信号和输出信号接口电路：
本控制器的“启动”、“停止”、“A操作”、“B操作”、“输入1”、“输入2”为输入信号，他们具有相同的输入接口电路。“输出1”、“输出2”、“输出3”称为输出信号。他们具有相同的输出接口电路。输入和输出电路都有光电隔离，以保证控制器的内部没有相互干扰，控制器内部工作电源(+5V)和外部工作电源（+12V）相互独立，并没有电联系，这两组电源由控制器内部变压器的两个独立绕组提供。
开关量输入信号输出信号的状态，分别对应面板上的指示灯。对于输入量，输入低电平（开关闭合时）灯亮，反之灯灭；对于输出量，输出0时为低电平，指示灯灭，反之灯亮。
参数设定：
参数设定状态的进出方式为：在手动状态下，按住[编参]键2秒以上，直到进入参数设定状态后才能松开。参数设定完成后按[退出]键返回到手动状态（参数将被自动保护）。
参数分两行显示，第一行显示参数的名称，第二行显示参数数据。
参数修改方式：进入参数设定状态后，首先显示第一行[JF-------]。且前2位的参数名称闪动显示：如按[∧]、[∨]，将会显示下一个或上一个参数名称。如按[回车]键，将进入（下一行）参数数据的编辑修改状态，这时数据的第一位闪动显示，如按[∧]、[∨]，数据将被改变。如按[＜]、[＞]键，将移至下一位进行修改，如此类推。数据修改后，按[回车]确认，按[取消]放弃修改。
总之，参数的设定通过[∧]、[∨]、[＜]、[＞]、[回车]、[取消]六个按键完成的：通过移动左右键使光标移至相应位上，这时数码将跳动显示，再通过上下键改变数值；用回车键进入数据修改状态，数据修改完成后，再用回车键确认退出或用取消键放弃修改。
编辑]键。即可进入到程序编辑状态。程序编辑完成后，按[退出]键返回到手动状态（参数将自动保存）。
本控制器的程序区最多可以编辑99条指令，程序中每一条指令有一个行号。行号为自动编号，从00开始按顺序排列，您可以在程序中插入或删除某行，但行号会重新分配。
程序格式是：每一条程序分两行显示（无参数程序除外），第一行显示行号和指令名称，第二行显示指令数据。程序的最后一条指令固定为“END”。
总之，程序的修改通过[∧]、[∨]、[＜]、[＞]、[插入]、[删除]、[回车]、[取消]八个键来完成；通过移动左右键使光标移至相应位上，这时数码将跳动显示，再通过上下键改变数值：用回车键进入数据修改状态，数据修改完成后，再用回车键确认退出或用取消键放弃修改。
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