很多前来自辈的孕妈妈描述说，胎动最初像是小鱼游动的感觉，之后胎动呈现出拳打脚踢、震颤打嗝、翻滚等等各种形式。胎宝宝在不同的阶段，胎动的感觉也不一样，大部分孕妈妈感觉是这样的：
1、怀孕早期的胎动：
超声所见到的妊娠早期胎动有几种不同的类型，妊娠7—8周时，可见到胚芽有轻微的波纹状运动；9周左右出现小的抽动；9周后更明显；9—10周之间可见到较强的抽动；10周以后则出现飘动、浮动及跳动等较强的运动。
2360问答、怀孕中期以后的胎动：
类型更多，如惊跳、全身运动、孤立的上肢或下肢运动、屈伸头部、转头、转身、伸展、张口、手触脸部及打呃、打哈欠、吸吮、吞咽等。这些运动，在妊娠13—15周达最高峰，17周后逐渐减少。
3、足月后的胎动：
接近足月后，尤其是38周以后，较大幅度的全身运动更少，仅能观察到眼的运动、张口、手的活动及呼吸运诗责动等。
宝宝胎动有这些模式，给孕妈妈也有不同的感受：
1、全身性运动：整个躯织船职业棉适答以入上级干的运动，例如翻留身。这种运动力量比较强，而且每一下动作持续的时间比较长，一般为3-30秒。
2、肢体运动：伸伸胳膊、扭一下身子等等，每一下动作持续时间一般为1~15秒。
3、下肢运动：也就是我们常常感觉到的宝宝的踢腿运动。这种动作很快，力量比较弱，每一下胎动持续时间一般在1秒以内。
4、胸壁运动：比较短而弱，一般孕妈妈不大容易感觉得到。
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