根据研究杠杆平衡条件的实验，完成下列填空：

（1）杠杆在水平位置平衡，力臂在杠杆上，便于测量力臂，同时杠杆的重心通过支点，消除杠杆自重对杠杆平衡的影响。$(2)$杠杆的右端翘起，平衡螺母向上翘的右端移动。$(4)$第$1$次实验：$F_{1}L_{1}=2N\times 5cm=10N\cdot cm$，$F_{2}L_{2}=1N\times 10cm=10N\cdot cm$。第$2$次实验：$F_{1}L_{1}=4N\times 10cm=40N\cdot cm$，$F_{2}L_{2}=8N\times 5cm=40N\cdot cm$。第$3$次实验：$F_{1}L_{1}=3N\times 6cm=18N\cdot cm$，$F_{2}L_{2}=2N\times 9cm=18N\cdot cm$。所以杠杆平衡条件：$F_{1}L_{1}=F_{2}L_{2}$。故答案为：（1）便于测量力臂，同时消除杠杆自重对杠杆平衡的影响；$\left(2\right)$右；$\left(4\right)F_{1}L_{1}=F_{2}L_{2}$。

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