桥架型起重机是取物装置悬挂在可沿桥梁架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机。桥架型起重机是桥式起重机和门式起重机的统称。是一种数量大、使用广泛的起重机械。桥式起重机的取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车或运行式电动葫芦上，可以进行升、降、大小车水平运动。起重机的机械部分有起升机构、小车运行机构和大车运行机构，金属结构部分有主梁、端梁、小车架等。对于门式起重机还有支腿。电气部分有电动机、控制装置等。
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