尧舜来自禹互相是臣子关系，尧首领之位传给了舜，舜禅让帝位给了禹。
舜（约公元前2187-约公元前2067），轩辕黄帝八世孙。姚姓，妫氏，名重华，字都君，山东濮州姚墟（今河南省范县和山东省360问答鄄城县）人。中华民族共同始祖之一，父系氏族社会后期东夷部落首领，“三皇五帝”之一。
样禹，夏后氏、姒姓，名文命或禹，字（高）密。史称大禹、帝禹、神禹，为夏后氏首领、夏朝开国君王。历史治水名人。禹是黄帝的玄孙、颛顼的孙子良视雨甲属（但也有说法认为禹应为颛顼六世孙）。其父名鲧，被帝尧封于身红古崇，为伯爵，世称“崇伯鲧”或“崇伯”，其母为有莘氏之女脩己。
扩展资料
帝舜在位三十三年时，正冲课的早科群意式把天子位禅让给禹。十七年以后，舜在南巡中逝世。三方为年治丧结束，禹避居夏地的一个小邑阳城，将帝位让给舜的儿子商均。
但天下的诸侯都离开商均去朝见禹王。在诸侯的拥戴下，禹正式即王位，居住在阳城，国号夏。分封丹朱于唐，分封高夜商均于虞。改定历日称为夏历，以建寅之月为正月。
禹在位的第十年东行，到了会稽后去世（竹书纪年载为四十五年），皇甫谧认为禹享年一百岁左右 [32-33] 。禹去世后，其子启继夏朝天子位。
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