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鲁棒性和稳定来自性到底有什么区别

2024-05-24 08:48:17 编辑:join 浏览量:606

鲁棒性和稳定来自性到底有什么区别

具体区别如下:

所谓“鲁棒性”,是指川唱坐南控制系统在一定(结构,大小)的参数摄动下,维持其它某些性能的特性粗携。所谓“稳定性”,是指控制系统在使它偏离平衡状态的扰动作用消失后,返回原来平衡状态的能力。

稳定性是指系统受到瞬时扰了特较鲜犯抓代动,扰动消失后系统回到原来状态的能力,而鲁棒性是指系统受到持续扰动能保持原来状态的能力。稳定性分为一致稳定和渐进稳定,就是说可以北练决慢慢的稳定也可以螺旋形绕着稳定点稳定。

鲁棒性,是指改凳氏你可以设定一个鲁棒界(可以2范数也可以是无穷范数),只要系统在这个界内就是稳定的;两者其实是包含关系。

鲁棒性能包括:信号跟踪、干扰抑制、响应性和最束婷波么听各观车督成优性等动态性能,其中稳定性仅仅是其前提条件。通常控制系统在不稳定前其性核散能已经显著下降,因此鲁棒控制的最终目的是使系统满足所要求的鲁棒性能。

标签:鲁棒性,区别

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