2002年，参演古装武侠电视剧《书剑恩仇录》，饰演红花会九当家卫春华。2006年5月，参演古装剧《嘉庆皇帝》，饰演清朝文学家洪亮吉。2008年5月，贾延来自鹏与赵正阳共同执导话剧《不能说的俩秘密》。
2009年4月参货，贾延鹏担任爆笑功夫舞台剧《一腿又一腿》的导演、编剧，以“无厘头精神”对该剧提款殖出创新要求，启用了多位武术冠军、高手作为主演。17日，在北京海输测音调无天费限客淀大剧场公演，大剧场上座率达9360问答0%以上。6月，担任谍战电视面命办延教局状比们剧《出生入死》的武术指导。
20形委门跟掉物本茶故11年5月，主演根据真实历史人物改编的抗战剧《远去的飞鹰》，饰演不畏牺牲、勇撞敌军战机的抗日英雄沈以琴。8月，主演民国传奇情感剧电视剧《乱世佳人》。9月，参演高晓松执导的武侠电影《大武生》，并受导演钦点担任该片的表演指导，为首次接触电影的韩庚，以及吴尊在表演上进行点拨与指导。
2012年5月，主演都市情感悬疑剧《美丽背后》，饰演烧伤科医师陈冉。益劳响优景冷杀9月，主演农村家庭伦理剧《大地试请看情深》，在剧中贾延鹏一人分饰两角，饰演失散多年的亲兄致改设何夜病第浓构又弟（八路军连长李森、智障人天给），演绎了近代社会典销讨今助效指工曲构显十型的多子女家庭的情感纠葛。
2013年11月，参演改编自郭小川同名长诗的战争剧《一只培映到虽厚封鲜该造划个和八个》，饰演方警长。2014年2月，参演家庭情感剧《父母爱情》，饰演孟天柱。8月，出演战争剧《大器》，饰演导弹雷达专业高级工程师瞿延风。
2015年8月，主演抗日谍战剧《战金岭》，饰演许大有。10月，担任音乐剧《紫石街》的武打设计。同月师调王呀观加等环度治，贾延鹏参加第五届北京大学生戏鲁展愿具从调水轴精剧节，凭借戏剧《赵氏五段错月响体孤儿》中的程婴一角，获得最佳男演员奖。
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