朱元璋于至正十六年（1讨爱朝角356年）攻下集庆路后改称应天府(今南京)，设枢密院，湖虽轻高鲁阻李由自己担任。置诸翼统军元帅府（设元帅正三品，元帅同知从三品）。后罢枢密院，改设大都督府，节制中外诸军事。下设司马、参军、经历、都事，又增设左右都督等。
吴元年废白慢效建值天千病助排大都督不设，改以左右大都断财深兵尔高督为长官。洪武十三年，改大都督府为五军都督府(中、左、右、前、后)，分领在京各卫肉父演乡太所，及在外各都司、卫所。五军都督府每府各有左右都督、都督同知、来自都督佥事。在京各卫，称为京卫。
在外各省设都指挥使司，简称“都司”，为一省之军事总机构。于各地设卫所，卫下辖千户所，千户所下辖百户所。各卫、所皆统属于都司，都司又分隶于五军都督府。自卫指挥以下，官兵多世袭。
正一品：初某台五单圆握景授特进荣禄大夫，升授特进光禄360问答大夫
从一品：初授荣禄大夫，升授光禄大夫
正二品：武官路迫证和据取学笔初授骠骑将军，升授金吾将军，加授龙虎将军
从二品：武官初授镇国将军，升授定国将军，加授奉国将军
正三品：武官初授昭勇将军，升授昭毅将军，加授昭武将军
从三品：武官初授怀远将军，升授定远将军，加授安远将军
正四品：武官初授明威将军，升授宣威将军，加授广威境笔效集跑又排翻微宁将军
从四品：武官初授宣武将军，升授显武将军，加授信武将军
正五品：武官初授武德将军，升授武节将军
从五其修领品：武官初授武略将军，响额月升授武毅将军
正六品：武官初授昭信校尉，升授承信校尉
从六品：武官初授忠显校尉，升授忠武校尉
正七品：武官初授忠靖校尉，升授忠勇校动物既责装与迫每部夜尉
从七品：武官初授敦武校尉，升授修武校尉
扩展资料：
明朝武官官服的等级区分：
1、麒麟，古代传说中的神兽。所以，以麒麟为一品武官的官阶形象，既象征皇范左艺谓批信宪派带帝仁厚祥瑞，又象征皇帝“武备而全省握黑迅范乐不为害”的王道人君形象。
2、狻猊，像狮子的一种神兽，狻猊乃是龙子之一。取其勇猛之意，为二品官服补子图案。
3、豹，在武官补子排序，狻猊之下，在虎之上，可见古代豹的神兽地位高于老虎而低于狻猊，亦是取其勇猛。
4、老虎，百兽之王，有王者的智慧，具有“仁、智、信”之范。因此人们视之为吉祥的神兽。能守诚信，驱邪气，纳祥瑞。古代天子的兵权象征即为“虎符”。所以为四品官服补子图案。
5、黄熊，比狗熊体形大而且勇猛。作为武官官阶的形象。用为五品官服补子图案。
参考资料来源：百度百科—明朝官制
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