因为三菱伺服点击中的变差计数器中的滞留脉冲超出了编码器的分辨能力×10，也就是胜家远脉冲过大。
有以下原因：
一、加减速时间常数大小错误。
解决办法：增大加减速时间常气思劳宽够数，观察是否正常。
二、转矩限制值大小异常。
解决办法：增大转矩限制值，观察是否恢复正常；
三、电源电压下降导致了转矩不足，从而使伺服电机无法启动。
解决办法：一.检查电源的容量是否符合要求；二.更换功率更大的伺服电机；
四、外力导致伺服电机轴发生旋转。
具体解决方法如下：
1、首乡二先达到转矩限制的场合，增加转矩限制值；
2所列什创误优江械兴来、其次要降低伺服电机的负载。
3、最后再更换输出更作率婷装大的伺服电机产品。
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