STM步进式对焦马达的工作原理是通过电磁脉冲驱动的马达，可以精确地控制移动的位置。之所以叫“步进式对焦马达”，是因为STM马达工作时是通过人眼极难察觉的不断逐步前进直至给定位置的镜组移动方式，从而实现流畅的对焦。
传统的DC马达则是通过电机带动对焦镜组移动。DC马达在工作时，推力的大小会发生变化，会导致对焦镜组的停止位置发生改变，从而影响对焦精度。STM步进式马达不存在这样的问题。另外，由于STM步进式马达的转速远远低于传统DC对焦马达，所以工作噪音也更小。
目前佳能的STM步进式对焦马达有两种形式：EF 40mm F2.8 STM采用的是STM+齿轮型单元；而EF-S 18-135mm F3.5-5.6 IS STM镜头则配备了STM+导螺杆型单元。这两种STM步进式马达驱动系统具有不同的工作原理。STM+齿轮型单元的工作原理和传统DC马达驱动系统类似，是通过STM步进式马达带动齿轮环移动对焦镜组。而STM+导螺杆型单元中步进马达的导螺杆上刻有螺纹，步进马达转动时会驱动对焦镜组沿着导向杆前后移动。STM+导螺杆型单元不需要减速机构，有效地降低了对焦时的噪音。
STM步进式对焦马达驱动系统的另一个特点是镜头的对焦环和驱动系统之间没有机械联动。对焦环实现了电子化，从而实现了单次自动对焦模式下全时手动对焦（FTM）功能。在手动对焦或全时手动对焦时，转动对焦环会命令步进马达工作，带动对焦镜组向相应的方向移动。但是这也带来一个问题，就是镜头在断电情况下，转动电子对焦环不会有任何效果。
STM步进式对焦马达的扭矩不及环形USM超声波马达，所以目前只能驱动体积较小的对焦镜组。而覆盖全画幅像场的大光圈镜头依然需要使用环形USM超声波马达。
STM其实就是为了摄影而生的！
优点：对焦安静。
缺点：断电情况下，手动对焦无效。
如果你的相机不支持佳能最新的实时相位对焦，比如70D就支持，那么STM对你而言就没有多大的用处。
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