秦末天下大乱,刘邦和项羽趁势而起。项梁立楚王的后代为楚怀王(后改为楚义帝),并且各自举兵讨伐暴秦。刘邦于公元前207年12月率先攻入关中,公元前206年八月,因楚义帝为项羽所弑,刘邦挥军东出,拜韩信为大将,公开声讨项羽,拉开了楚汉之争的序幕。
公元前202年二月,刘邦大军行至汜水之阳(今属山东定陶)时,楚王韩信、淮南王英布、梁王彭越、衡山王吴芮、赵王张敖、燕王臧荼等诸侯王联合上书,请求刘邦称帝 。经过几次谦让后刘邦才答应:“诸侯王幸以为便于天下之民,则可矣。”于是,二月初三在“汜水之阳”的定陶(今山东省定陶县)称帝,建国号为汉,史称西汉。
刘邦原想定都洛阳,后来娄敬向刘邦指出:应定都关中。娄敬详细地分析了将国都定关中的好处使刘邦下定决心,并拜娄敬为奉春君,赐姓刘氏,当天即下令定都关中。刘邦车驾由洛阳入居关中,开始先在秦国旧都栎阳暂居,同时命少府阳城延在原秦都咸阳以东的长安乡修建新城,至汉高祖七年(前200年)二月,始具规模,首都从栎阳迁往长安。
自此长安成为西汉政治中心。
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