slam算法是实现机器人定位、建图、路径规划的一种算法。
SimultaneousLocalizationandMapping(SLAM)原本是Robotics领域用来做机续树兴品器人定位的，最早的SLAM算法其实是没有用视觉camera，Robotics领域技一般用Laser战封他拿RangeFinder来做S更史掉显投放五LAM。
其中一个原因是特矛川策李聚节轻需孙SLAM对实时性要求比较高，而要做到比较精确、稳定、可靠、适合多种场景的方案一般计算量息尔材指刻千卫斤相对较大，目前移动式反山感设备的计算能力还不足够支撑这么大的计算量，为了达到实时性能，往往需要在精确度和稳定性上做些牺牲。
算法：
指解题方案的准确而完整的描述，是一系列解决问题的清晰指令，算了效消黑话把章法代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制。
也就是说，能够对一定规城宽侵脱显量胜力移范的输入，在有限时间内获得所要求的输出。如果一个算法有缺了翻布胞便娘办首掉延讨陷，或不适合于某个问题，执行汽模故点期到相形课这个算法将不会解决这个问题。不同的算法可能用不同的时间、空间或效率来完成同样的任务。一个算法的优劣可以用空间复杂度与时间复杂度来衡量。
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