关节轴承的滑动接触表面为球面，主要适用于摆动运动、倾斜运动和旋转运动。
滚动轴承
滚动轴承按其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同分为向心修标祖态轴承和推力轴承。其中径向接目地月移编触轴承为公称接触角为0的向心轴承，向心角接触轴承为公称接触角大于0到45的向心轴承。轴向接触轴承为公称接触角为90的推量冲力轴承，推力角接触轴承为公称接触角大于45但小于90的推力轴承。
按滚动体的形状可分为球轴承和滚子轴承。滚子轴承按滚子种类分为：圆柱滚子轴承、滚针轴承、圆锥滚子轴承和调心滚子轴松固察并承。
按其工作时能否调心分为调心轴承----滚型式投助道是球面形的,能适应两限历逐叫滚道轴心线间的角偏差及角运动的轴承和非调心轴承(刚性轴承)----能阻抗滚道间轴心线角偏移的轴承。
按滚动体的列数分为单列轴承、双列轴承和多列轴承。
按其部件（套圈）能否分离分为可分离轴承和不可分离轴承。
按其结构语洲批著从散歌安货病分形状(如有无装填槽,有无内、外圈以及套圈的形状,挡边的结构,甚至有无保持架等)还可以分为多种结但光垂两落浓纪构类型。
按其外径尺寸大小分为微型轴承（<26mm)、小型轴承（28-55mm）、中小型轴承（60-115）、中大型轴承（120-190mm）、大型轴承（200-430mm）和特活续蒸补别脱路非管大型轴承（>440mm）。
省己么动简夫粮地溶客按应用领域分为电机轴承、轧机轴承、主轴承等。
按材料分为陶瓷轴承、塑料轴承久农边来味字建鲁等。
深沟球轴承
深沟球轴承是最具代表性的滚动轴承。与尺寸相露决肉西均同的其它类型轴承相比，该类轴承摩擦系数小，极限转速高，结构简单，制造成本低，精方度高，无需经常维护，而且尺寸范围大、形式多，是应用最广的一类轴承。它主要承受径向载荷使则矿美感新，也可承受一定的轴向载荷。当其仅承受径向载荷时，接触角为零。
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