自行车运动起源于欧洲，1790年法国的西夫拉克伯爵(ComtedeSivra360问答c)将两个轮子装在木马上，人骑在上面用脚蹬地前行，称木马轮。1868年5月31日法国的圣克劳德公园领效审么仅浓教评吃亮举行了自行车比赛，这是有记载的最早的自行车比孔严蒸何记奏范须赛。1893年举行首届世界业余自行车锦标赛。1895年举行首届世界职业自行车锦标赛。
自行车被发明及使用到现在已有两百年的历史，这两百年间人类在不断的尝试与研发过程中，将玩具式的木马车转换到今日各式新颖休闲运动自行车，自行车发展的目的也从最早的娱乐用途变为交通代步及休闲运动用途，休闲及竞赛领域的发展使自行车专局大去帝映把假心批编研发工作不断的精益求精，以满足求更好成绩表现选手们的需求，台湾的自行车制造业是动范还少云议二每个中翘楚，今年国简组机望人自行设计研发的GiantTCR1更登上了世界冠军车的行列。
自行车究竟在哪个年代、由谁发明的很少人知道，在1791年法国人曾发表了两轮的木马车；德国男爵卡尔杜莱斯是一引赵儿总布室要低饭垂按般公认的自行车发明人，他在1817年制造出有把手的脚踢木马自行车，他在车子前轮上装了一个方向把手，这是人们第一次看到不需用马拉的奇怪车子，也是人们最早的自行车印象。他的发明是构想是来自於溜冰鞋的原理，他想如果人们在两轮之上放个座垫，人坐在上面两脚下垂交互踩踏前进车子就能像溜冰一样前行了。
他的木马自行车在18图战燃五李流18年正式取得德国及法国的专利，成为自行车的开山鼻祖，这辆自行车是以木头制造，这台号请宽总充限伤觉车就是靠人的两只脚在地上蹬，以现今来看就像是木造的玩具木马，比现在的铁马重好几倍，这台木马自行车的发明对人类有极大的贡献。
最早的木马车没有把手不能控节铁国铁子助须科微干制方向、不能转弯、只能直线前怎秋劳表行，木轮的转动及停止皮画粉混农娘八乎到严完全靠双脚踢地来控制；杜莱斯把木制的车架跟把手装在车上之后，转弯或移动方向就更方便了，不必停止两脚踢在地上的动作刑次院五写，更不必提起车子移动方向；这部车子就被拿来作为玩具马。
1819年英国、德国也都先后成立了自行车运动历史上最早的自行车学校，教人如何骑玩具马-HobbyHorse；在当时没有汽车、火车脱略分任额席例川的时代，以马车为交通工具的法国、英国、美国形成了争相骑玩具马的风气，人们跨上了玩具马用力蹬，速度越快，车子就越稳，又年祖乐总兴继教念这个骑玩具马的风气在欧美持续了约十年的历史。
在1818年英国的铁匠及机械师丹尼士强生(DeningJohnson)率先以铁造类管脸企细按措冷集取代了木头材质，以铁造取代了车轮的骨架，接著他又在伦敦乎更伯创办了两所学校以训练人们学习及骑乘自行车。后来英国人就把这台有趣的车子叫作HobbyHors，这台铁制的车由技术好、有经验的人骑乘时速可以到十三公里。
到了1830年法国政府正式决定以玩具马作为邮差送信的交通工具；1839年英国苏格兰的冶铁匠汤马士麦米伦(ThomasMacm组架整械拿仍父耐夫湖三illan)将HobbyHorse改良，他不断思考如何能坐在车上，脚能不著地还能使车子前进，最后他终於设计了一辆前轮大於后轮，并加上踏板及杠杆在后轮来驱动车子的自行车，骑乘时不需再以脚踩地面去转动轮子前进，这也是自行车发明的一大进步。
1861年法国的娃娃制造商Michanx发明了前轮驱动的自行车，在前轮轴上直接加上踏板，靠著这台自行车可以骑遍整个欧洲。他们推测车子走得更快主要关键在於车轮体积的大小，车轮越大则滚动一圈的距离就愈长，速度相对也就愈快。1867年Michanx成立公司并开始大量制造。
由於大量推广使用，此时自行车开始了量产化的阶段，后来自行车的制造都是以这台车作改良，当时法国巴黎就是自行车的制造中心；法国在1868年在竞马场举办有史以来第一场自行车竞赛，使用的就是这台自行车。1869年法国人又发明了鍊条来驱动后轮，到此时的自行车算是完整的版型。
1870年英国的詹姆斯史达雷(Jamesstarley)设计了大小轮的自行车，那时后轮的直径只有90公分，前驱动轮直径却有125公分以上，行车速度相当快；同一段时间法国人也作同样的改良，将车子的材质由木质改成铁质与橡胶零件，也是前轮驱动，前轮直径比后轮大数倍。骑这种车像骑马一样高高在上很威风，但是下坡时加速十分危险容易跌倒以及高度的关系上下车就存在著危险性。
1869年法国人发明用链条来驱动后轮，出现了安全型自行车；1874年英国詹姆斯史达雷发明了穿钢丝的轮圈，并且制造了三轮车，成了当时淑女们的最爱。1885年英国人把自行车改良成前后轮一样大小，并使用链条驱动，叫做Rove型的自行车，这个车型就是现代化自行车的雏型。
1888年一位住在爱尔兰的兽医(JohnBoydDunlop)发明了橡皮充气轮胎，这是自行车发展史上非常重要的发明，它不但解决了自行车多年来最令人难受的震动问题，同时更把自行车的速度又推进了许多。其实之前也有人发明过橡皮轮胎，但因为那个年代橡胶的价格非常昂贵，所以未被广为使用。
从德国男爵的发明第一台自行车以来经过许多人不断研发，到现在脚踏车才算完全定型。与以前发展中的自行车相较最大的进步，就是高度变低、材料变好；传动方面则是由鍊条传动后轮，增加了车子的稳定度。
1970年代由一群美国嬉皮所发展出的越野登山车将以往竞速用的公路车，变更为肥厚轮胎、平直把手，成了现代人又一项最新的户外休闲运动；快拆式的前后轮装置，方便了自行车的随身背负或随车运载，车身轻、周边配备又多，使得自行车的骑乘变的运动又休闲，骑上自行车的炫耀感及优越感油然而生。
从木马逐渐演变成铁马，使用的材质从木质转换成铁质、钢管及钼铬合金、钛合金及碳纤材料等的使用，愈来愈轻巧，而自行车的种类也可以使用功能性概分为公路车、登山车、旅行车、一般车甚至於电动自行车等产品，满足了现代人对自行车既舒适又多功能的要求，自行车的研发与人体合而为一的表现越显重要。
自行车发展史
1791年，法国人西弗拉克发明了最原始的自行车。它只有两个轮子而没有传动装置，人骑在上面，需用两脚蹬地驱车向前滚动。
1801年，俄国人阿尔塔马诺夫设计出世界上第一辆用踏板踩动的自行车。
1817年德国人德雷斯在自行车上装了方向舵，使其能改变行使方向。
1839年，苏格兰人麦克米伦制造出木制车轮，装实心橡胶轮胎、前轮小、后轮大、坐垫较低、装有脚踏板和曲柄连杆装置，骑者可以双脚离开地面的自行车。同年，麦克米伦又将木制自行车改为铁制自行车。
1867年，英国人麦迪逊设计出第一辆装有钢丝辐条的自行车。
1869年德国斯图加特出现了由后轮导向和驱动的自行车，同时车上采用了滚动轴承、飞轮、脚刹、弹簧等部件。
1886年英国人詹姆斯把自行车前后轮改为大小相同，并增加了链条，使其车型与现代自行车基本相同。
1887年，德国曼内斯公司将无缝钢管首先用于自行车生产。
1888年英国人邓洛普用橡胶制造出内胎，用皮革制造出外胎，，以次作为自行车的充气轮胎。
从此，基本奠定了现代自行车的雏形。时至今日，自行车已成为全世界人们使用最多，最简单，最实用的交通工具。也许人们应该永远记住这些自行车的发明者们，他们的名字，丝毫不亚于汽车的发明者卡尔.本茨。
随着自行车的诞生也兴起了自行车运动。
1868年在法国举行了世界上首次自行车比赛，赛程为2公里。
1893年第一届世界业余自行车锦标赛创办，
1895年第一界世界职业自行车锦标赛创办，
1896年自行车比赛被列为奥运会冲要比赛项目。
至尽各类自行车比赛多达几百个，其中尤以行程3900公里的环法自行车大赛最为著名。
自行车诞生于欧洲，但20世纪却在亚洲的中国获得了前所未有的普及和发展。现在中国的自行车产量、
消费量、出口量均居世界第一。中国老百姓拥有5亿多辆自行车，年出口达到2000万辆。从某种意义上说，
中国是一个自行车王国。每天清晨和落日时分，滚滚车流在中国的城市中移动，这是最为壮观的一道风景，
这是一条现在中国流动的长城。
50年代，自行车还是较为稀少的宠物。60、70年代，自行车已经在人们的生活中占有重要位置，缝纫机、手表、自行车被列为三大件，成为一个家庭是否富裕的象征。人们谈论“飞鸽、永久”，不啻于今天人们谈论“捷达、富康”，谁家的自行车丢失了，公安局，派出所会立刻侦破。在以轿车为高官专属的年代，
自行车是百姓的自豪。80，90年代，自行车的生产发生了巨大的变化，千篇一律的老样式被五光十色的新式自行车代替。“飞鸽、永久”也不在独享殊荣。山地车、变速车、高档赛车、电力自行车等遍地开花。过去
自行车单一的实用功能衍变出娱乐功能，人们不再仅仅是骑车而是玩车。人们对自行车的认识度也远比50年代多。
自行车是由人力脚踏驱动的、至少有两个车轮的陆地交通车辆，俗称自由车、脚踏车或单车。自行车无噪音、无污染、重量轻、结构简单、造价低廉、使用和维修方便，既能作为代步和运木质两轮自行车载货物的工具，又能用于体育锻炼，因而为人们所广泛使用。
1818年，德国的德赖斯发明木制、带车把的两轮自行车,靠双脚蹬地行驶；1839年，苏格兰的麦克米伦制成第一辆由曲柄连杆机构驱动后轮的铁制自行车，用脚蹬踏板行驶；1861年，法国的米肖父子发明前轮大、后轮小、在前轮上装有曲柄和能转动的踏板的自行车，并于1867年在巴黎博览会上展出，曾一度掀起自行车热。实心橡胶带自行车
1869年，英国的雷诺首先用辐条来拉紧轮辋，用钢管制成车架，并首先在轮辋上装上了实心的橡胶带，使自行车的重量大大减轻；1874年，英国的劳森开始在自行车上采用链条传动结构，但此时自行车仍是前轮大后轮小。
1886年英国的斯塔利在自行车上装上车闸，使用滚子轴承，又将前轮缩小，使前后轮大小相同，并将钢管组成菱形车架；1888年，英国的邓洛普成功地将充气轮胎应用在自行车上，显著地提高了自行车的骑行性能。
1925年世界自行车产量已达200万辆，其中英国占50％，成为当时主要的输出国。其后自行车得到广泛的发展，结构上也有了改进和提高。第二次世界大战后，汽车工业高速发展，自行车生产受到影响。但到70年代，由于出现能源危机，世界上再次出现自行车热，自行车生产又得到飞速发展。至80年代，全世界自行车产量已超早期的链条传动自行车过八千万辆，中国、日本、美国和西欧成为世界自行车生产中心。
1884年，中国出版的《申江胜景图》首次记载了中国开始出现骑自行车的情景；1897年，中国开始从英国进口自行车；1937年日本人在中国上海、天津和沈阳三地先后开设自行车厂，但产量极微；1949年中国自行车年产量只有1.5万辆；至80年代，中国共有自行车制造厂60余家,自行车零部件厂千余家，基本上形成了完整的生产体系。
自行车的品种繁多，可以按不同的方法分类，如按用途可分为载重车、普通车、轻便车，运动车和竞赛车等；按使用对象可分为男车、女车和童车；按车轮直径大小可分为28英寸车、27英寸车、26英寸车等；按车架等主体部件的用材可分为碳钢车、合金钢车、铝合金车等；按车架的结构可分为杆叠车、可拆卸车和整体车等；此外还有双人串列、健身、杂技等特种自行车。
自行车主要由车体部分、传动部分、行动部分和安全装置组成，根据需要可增加一些附件。四个主要部分又可分解为车架、前叉、前叉合件、车把、前轴、中轴、后轴、曲柄链轮、脚蹬、飞轮、车轮(包括轮辋、车胎、辐条)、链条、鞍座、车闸、车灯、车铃、反射器等部件。装有变速机构的运动车和竞赛车还装备变速控制器、前拨链器和后拨链器等。自行车附件有衣架、支架、气筒、保险叉、越野和竞技表演用的高强度自行车挡泥板等。
车体部分主要由车架、前叉、车把、鞍座和前叉合件等组成。前后轮中心距上、前叉倾斜角和前叉伸距堤自行车的主要参数。
车架是用普通碳素钢管经钎焊而成的菱形桁架结构，车架具有足够的强度，可以承担骑行者和运载货物的重量，以及来自地面的冲击力；前叉通过有上下两组滚珠轴承的前叉合件与车架相联接，前叉在车架上可以灵活转动；车把通过车把中心的斜楔式螺母，用旋紧把心丝杆的办法固定在前叉的主管内，使之与前叉联接成一刚性的转向机构，以提供良好的操纵性能；鞍座通过一根鞍管与车架刚性联接，以承受人体的全部重量，鞍座的高度可根据骑行者的需要调整。
传动部分由脚蹬、曲柄、链轮、中轴、链条和飞轮组成。骑车人的双脚踩动脚蹬，带动曲柄作回转运动，由链轮经链条传到后轴的飞轮而带动车轮旋转。一般自行车的传动速比是固定的，即行程是一个定值。较高级的和特殊需要的自行车都装有不同形式的变速传动机构，常见的有中轴变速、传动链变速和后轴变速三种。
行动部分由前后车轮，通常由前后轴部件、辐条轮辋和轮胎组成。车轮的重量和轮胎的花纹、规格、质量等都影响骑行的轻快性和舒适性；轮辋和轮胎的重量一般尽量减轻，以使骑行轻快；轻质轮辋用铝合金制造，轮辋通过辐条与前后轴联接。
安全装置主要是指制动器，即车闸，其次还有照明设备和鸣号装置等。车闸是保证骑行者人身安全的重要装置，车闸的种类繁多，基本上分为轮缘闸和轴闸两类。轮缘闸是通过机械杠杆、推杆、拉杆或钢丝绳等，直接将高摩擦系数的闸皮压向轮胎或轮辋，以使车轮制停的机构；轴闸是用各种方式来制停轴壳的机构，这种车闸不受轮缘不正的影响，制动过程柔和平稳。
照明和反射装置是自行车夜间安全行车的重要装置。照明装置利用蓄电池或发电机为骑行者照亮前方道路，有一定的照明亮度要求；反射装置是一种防护装置。受其他机动车辆的前德国发行的记录自行车发展历史的邮票灯照射时，它能反射出光亮，提醒对方注意。
自行车正向着轻(重量轻、骑行轻)、新(多品种、新款色、能拆卸、可折叠)、牢(高强度)、廉的方向发展。自行车的造型和外观要进一步趋向细腻、造型美观、色彩鲜艳和协调。
例如：娱乐、体育锻炼和竞技用的越野性自行车，强度高、轮径小、轮胎断面粗、胎面带有大齿爪、不怕撞、不怕摔、越野性能好，已成为广大青少年喜爱的体育用品；成年人野外旅游用的山地式自行车使用条件更为宽广，因此就要求更为轻便、耐用，还要装有变速装置；高速公路竞赛车则向流线型和更轻重量方向发展。
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