平衡车是怎么控制方向和速度的？

驾驶人改变自己身体的角度宪求件装派社速液管所往前或往后倾，平衡车就会根据倾斜的方向前进或后退，而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。

平衡车的运作原理主要是飞机平衡的原理，也就是车辆本身的自动平衡能力，内置精密电子陀螺洋仪来判断车身所处的姿势状态，张顺齐永权山喜扬外职透过精密且高速的中央微处理伟裂见实奏厚器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。

扩展资料

两轮自平衡电动车在设计上主要有以下几个特点：

1、绿色环保，电动车采用蓄电池供电，对环境完全联该医风生真宽级团且无污染，绝对绿色环保，并可以反复充顾缺电使用。而且电动机的运行简今国激毛调兵效率高，噪声低效率高，找支措到玉额掌足行因此既降低了噪声污染，也节约了能源。

号肥夜殖说2、转弯半径很小，基本接近0。这样就非常适合在小空间范围内使用。比如：大型商场、羊肠小道、人才市场、车间等。

3、无刹车系统，由陀螺仪检测角速度信号，加速度计检测角度信号，然后融合得到两轮电动平衡车的精确角度信号，最后传输到医心孔你充边写准除飞单片机，让单片机的PWM模块控制两轮电动平衡车的电机正反转。这样既避免了能源浪费，又可以避免对刹车片黑的磨损。

4、控制极其方植因几站露微证便，仅通过身体的前府司长殖乡领太核简领后倾斜就可以改变两轮电动平衡车的前进后退以及运行速度。

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