牛顿有三大定律，第一是惯性定律，即物体都保持静止或匀速直线运动的状态，直到其他物体所作用的外力迫使它改变这种状态为止。第二是物体所受的合外力等于物体动量的瞬间变化率，公式可写成F=Ma，第三是两个物体间的相互作用力大行小相等方向相反，且作用在同一直线上，用公式表达即为F1=-F2.
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