“腰马合一”主要指拳发力的一个要求。腰就不用解释了来自，“马”指的双腿的步行，有的时候直接指的是马步 。南拳中把双手叫做“桥”，把双腿叫做“马”“腰马合一”是指在发劲的时候腰的力量要和腿部的力量形成合力，从而朝列府河米使出更加完整的整劲进攻对方。
举例；右直拳，发力360问答的顺序是，一蹬腿，二拧腰，三送肩，四催肘，五力达拳面，大多数出拳，首先要用脚蹬地面，给地面向下的作用力，由于物体间力的作用是相互的，于是地面就给脚施加一个向前的力紧接着腰部马上拧转，同时下沉，把力传送到肩 ，力快达到肘部时加速直达拳面，这就达到了“腰巴速洋色办哪父卫合一”。
现代专业武术术语，就叫劲力顺达，劲力充足，力点准确。
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