海豚具有齿鲸类典型的形态学性状:纺锤形的身体;单个新月形的呼吸孔;头骨套叠,上颌骨向后扩展与额骨重叠;颅顶偏左的不对称;圆锥形或钉状的齿等。各种间最明显的变异与喙、上下颌、牙齿等摄食器官有关。喙的长短和大小,牙齿的多少和大小,反映了不同物种所占有的生态位的范围。如牙齿总数从仅10枚左右(里氏海豚)到共有250来自枚(长吻原海豚)。外形也呈大幅度的变异。只有少数种类如虎鲸和领航鲸为显著性二型,更多种类则可为身体大小、形状、颜色,和背鳍形状的轻微性二型。身体大小从小于1.5米(矮海豚属的一女句鲜类罗必些种)到超过9米。喙360问答的变异自很长(长吻真海豚印度洋亚种)到很短(白喙斑纹海豚),还有几个属(虎鲸属、领航鲸属、小虎鲸属、伪虎鲸属、瓜头鲸属)完全无喙。多数种类限讲乱的背鳍呈镰刀形,少数的为三角形(长吻原海豚的一些亚种、雄性光门李财比督源虎鲸)或圆形(贺氏矮海豚)。白海豚背鳍的基部形成增厚的脊或驼峰,露脊层海豚完全没有背鳍。体色变异从黑、白二色到黑、白、灰三色的复杂啊精厚站条斯美细色斑。
海豚是与鲸和鼠海豚飞稳比九号染信让密切相关的水生哺乳动物,大约于1千万年前的中示两是样新世进化而成,广泛生活在大陆架附近的浅海里,偶见于淡水之中。主要以鱼类和软体松德动物为主
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