$A$、由图象可知,当$h=0$时,弹簧测力计示数为$12N$,此时圆柱体处于空气中,根据二力平衡条件可知,$G=F_{拉}=12N$;故$A$正确;$B$、图象中$CD$段是圆柱体完全浸入水中的情况,此时圆柱体受到的拉力$F=4N$,则圆柱体受到的浮力$F_{浮}=G-F=12N-4N=8N$.故$B$错误;$C$、圆柱体完全浸入水中时根据$F_{浮}=\rho _{水}gV_{排}$得:$V_{物}=V_{排}=\frac{{F}_{浮}}{{ρ}_{水}g}=\frac{8N}{1.0×1{0}^{3}kg/{m}^{3}×10N/kg}=8\times 10^{-4}m^{3}$,故$C$错误;$D$、由公式$G=mg$可求出物体的质量$m=\frac{G}{g}=\frac{12N}{10N/kg}=1.2kg$,则圆柱体密度$\rho _{物}=\frac{m}{{V}_{物}}=\frac{1.2kg}{8×1{0}^{-4}{m}^{3}}=1.5\times 10^{3}kg/m^{3}$.故$D$错误。故选:$A$。
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