海鹰-4(HY-4)岸舰导弹是在HY-2反舰导弹基础上研制而成的，是HY-2增程改进型。主要用于在复杂气象条件下摧毁大型水面舰只。弹体采用流线型气动布局，动力装置采用了一台重量为300千克的轻型发射助推器和一台涡轮喷气发动机，同时，在弹体中部安装了空气进气道，以确保涡轮喷气发动机正常工作。
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