吴式太极拳满族人全佑（1834-1902）老姓吴福氏。随杨露禅（1799-1872）学太极拳拳，经过多年勤学苦练，得有所成，后奉杨露禅之命，拜在其次子杨班侯（1837-1892）门下，进一步掌握太极拳的刚柔相济的功夫。
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