IAR计划在字面上是“步兵自动步枪”（Infantry Automatic Rifle）的意思，在此IAR也许译为“单兵轻机枪”更为合适。而之所以加上Infantry这个词，是因为USMC希望该枪能成为真正的单兵武器，不需要配置副射手——虽然现代美军步兵班编制中没有为M249射手配备副射手，但陆战队中的“自动步枪手助手”（assistant automatic rifleman）一方面既是能够独立战斗的步枪手，同时又要为M249射手分担后备枪管和部分弹药，实际上其职能就是兼职的机枪副射手。
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