奥德修斯原本是伊萨卡国样的进晶王，相传在特洛伊战争(公元前轴实观方奏1230年~前1200年)中担冷的著名的“木马计”就是他一手策划的。关于他的英雄事迹，主要来自公元前权核升7世经希腊最伟大的盲诗人荷马的史诗《奥德赛》，叙述他在攻陷特密杨德需损研善本洛伊后归国途中十年漂泊的故事。
特洛伊战争刚一结束，奥引入吧皮就调胞口交怕德修斯就立即从特洛伊出发准备回到祖国伊萨卡，但不久以后，他的船队被风暴吹到色雷斯。他和同伴们一起占领并摧毁了基科涅斯城(Cic更写类ones)，并杀死了所有的男人，但赦免了阿波罗的祭司玛罗(Maro)，于是祭司给了这位英雄几桶甜酒。当奥德修斯和同伴们在海滩上休息时，从内地来的基科涅斯行找人对他们进行了疯狂的报复，杀死了许多希腊人，他们不得不上船逃跑。
风又把这支船队带到食莲人居住的岛上。当三个水手沿着海岸去寻找饮用水时，食莲人给了他们当地的甜美水果。吃了水果的水手顿时忘了回少垂华理画改落析顶家，而且想永远留在食莲人的岛上。但最终奥德修站换毛船害元房斯和他的随从找到了他们地吧试西，并带着他们一齐回到了船上。
矛限木毛敌接着他们来到库克罗普斯，这里针所回需官又织独某求的人个个都是可怕的消巨人，他们前额中央都有一只巨工架大的眼睛。奥德修斯和他的随从沿着海岸，来到一个引人注目的山洞里，里面的墙上挂着大量的干酪，角落里还有落区台许多小山羊。他们生起火，杀了几头山羊，然后坐下放肆地吃起来，丝毫没有意识到这些山羊属于一个名叫波吕斐摩斯(Polyphemus)的库克罗普斯人——他是海神波塞冬的儿子。波吕斐摩斯最喜欢吃的是新鲜的人肉。
波吕斐摩斯驮了一大堆干木柴回来了，他搬开洞口的巨石走了进来，一看见这群不速之客，便粗暴地问他们远妈纸抗独右定观深表底是谁。奥德修斯请求他允许他们在这儿呆会儿，并告诉他众神给过他们怎样的荣誉。但波吕斐摩斯根本不加理会，抓住两个水手摔向地面，然后狼吞虎咽地连同骨头一起撕着吃了。
第二天早晨，这个库克罗普斯人又抓了两个人作为早餐吃过后，便赶着牧群出去，然后用巨石堵住洞口。聪明的奥德修斯想出了一个计策，他找来一根长长的树干，并把它削得尖尖的，然后藏在山洞角落里。到了晚上，这个库克罗普斯人回来了.他又吃了两名不幸的水手。奥德修斯走上前，给这个魔鬼斟了一碗玛罗送的酒。波吕斐摩斯一仰脖就喝了，并且高兴地咆哮起来。喝完又要了两大碗，并问奥德修斯叫什么名字。奥德修斯说他的名字叫“无人”。波吕斐摩斯答应会最后吃“无人”，说完便轰然醉倒在地，把吃下去的酒和人肉一齐吐了出来。
奥德修斯和他的同伴抓住时机，将树干在火上烤热，然后使劲刺向波吕斐摩斯的独眼。顿时他的眼球被烫得发出嘶嘶响声，他吼叫起来，向其他的库克罗普斯人发出求救。一群库克罗普斯人马上来到洞口问他发生了什么事，他高声道：“无人在伤害我。”于是库克罗普斯人便走了。第二天，瞎眼的波吕斐摩斯推开巨石时，奥德修斯和他的同伴把自己拴在绵羊的腹部，趁着巨人把羊群赶出时逃脱了。
他们安全地登上了船，奥德修斯在船上大声说出他的真实姓名。波吕斐摩斯一边愤怒地将一块巨大的岩石砸向英雄们的船，一边向他的父亲海神波塞冬祷告，请求海神赐给奥德修斯悲伤和困苦。
奥德修斯船队来至埃俄罗斯(Aedus)岛，埃俄罗斯是风的监管人。他给了奥德修斯一大袋的风让他自由支配以便顺利返乡。船终于驭近伊萨卡，甚至可以看见从宫殿中飘出的袅袅炊烟。奥德修斯这时已疲惫不堪了，他疲惫地进入了梦乡。然而在这关键的一刻，几个水手以为袋里装着金子，便把它打开。海上立即刮起了可怕的暴风，又将他们的船吹得老远。
他们被迫驶进了莱斯特吕贡巨人(Laestrygonian)居住的岛屿，以为找到了安全的避难所。然而当三个水手走上海滩时，却立即遭到了袭击。岛上的巨人纷纷把巨石抛到他们的船上，将船上的人砸得粉碎，巨人把砸碎的人拖回去当了晚餐。
奥德修斯乘坐的那条船是惟一幸免于难的。他驾船来至埃阿亚岛(Aeae)，然后派了几个水手上岸，在那里，他们见到了女巫喀耳刻。女巫邀请他们吃饭，他们都吃饱了，惟有一个名叫欧律洛科斯(Eutyochus)的水手疑心其中有诈而没吃。果然喀耳刻使用魔法往食物中添加了毒汁，进食的水手都变成了猪。欧律洛科斯匆匆逃回船上，把这一切告诉了奥德修斯，奥德修斯一听，抓起剑便去报仇。在赫耳墨斯一朵迷人的花的保护下，奥德修斯的身体对喀耳刻的毒汁产生了免疫力。
喝了喀耳刻魔汁后的奥德修斯并没有像他的同伴一样变成猪，他请求喀耳刻给水手们还原。但后来她诱惑他留了下来做了她的情人，水手们也在这个岛上呆了整整一年。
终于，喀耳刻同意他离开，并告诉他必须到盲人占卜者提瑞西阿斯那里去，他会告诉奥德修斯如何返家。她指点他说：必须沿着世界的边缘航行，到那里要挖一个坑，然后得向哈斯王和珀尔塞福涅王后献祭一头公羊和一头黑母羊，这样国王才会传唤占卜者。
奥德修斯来到这块终年不见天日的土地，按照喀耳刻的话开始行动。当奥德修斯把羊血倒进挖好的深坑时，那些阴魂便一个个蜂涌而出。奥德修斯奋力以剑抵挡，直等到提瑞西阿斯到来。
提瑞西阿斯预言：水手们将在特里纳喀岛(Thinina)登陆，在那里，太阳神阿波罗拥有许多牛羊，这些牛羊是决不能吃的。提瑞西阿斯说，奥德修斯能回到伊萨卡，但却会遇到许多严酷的考验，即使回到家后他的飘泊也还未结束。以后他将再一次远行，肩扛摇船的橹，远离自己的家乡，到一个陌生的国度，那里的人并不认识船只，不认识橹。尽管如此，在他老了以后，却能平静地离开这个世界。
他们返回到埃阿亚岛，女巫喀耳刻热情地迎接了他们，并告诉奥德修斯如何安全闯过前面的险境。他们离开埃阿亚岛后第一个要经过的是塞壬岛，这个岛上的人会以美妙的歌声引诱过往男子，并且将他们残暴地杀死。奥德修斯用蜡封住同伴的耳朵，使他们听不到塞壬岛上美妙的歌声，而他自己则不能塞住耳朵，于是命令他人将他绑起来，而且警告他们决不能松开。当他们驶到塞壬岛时，奥德修斯被歌声迷住了，他示意同伴给他松绑，但同伴反而把他绑得更紧了。
奥德修斯安全驶过塞壬岛接着他们遇上了斯库拉和卡律布狄斯。斯库拉是一个长脖子上长有六个脑袋的怪物，她常冲下悬崖抓起路过的水手。卡律布狄斯每天要卷起三次大漩涡，吞食过往的船只。当奥德修斯的船只越来越靠近时，海怪斯库拉迅速叼走了6名最优秀的水手——每个嘴里塞进一个。可怜的水手不断地嚎叫、呼救，但奥德修斯只能眼睁睁地看着，根本无力去救助，船又缓缓地航行了。
水手们来到了特里纳喀岛，那是太阳神阿波罗的故乡。奥德修斯提醒同伴：提瑞西阿斯曾警告他们不能吃岛上神的牲口，否则会有生命危险，让他们不要在那岛上停下来。然而同伴们被困居岛上一个月，食物快吃光了，已经饥饿难忍。有一天，趁着奥德修斯熟睡之际，欧律洛科斯带着同伴杀了几头岛上的牲口。奥德修斯醒来后发现了便恼怒地训斥他们。他们在大摆宴席6天后的一个风平浪静的时刻再次航行了。阿波罗斯气极了，向宙斯告状，宙斯答应他会消灭那些水手。于是宙斯命令卡律布狄斯发起了一场可怕的风暴袭击奥德修斯的船，除奥德修斯外，所有的人都被淹死了。奥德修斯造了一只木筏又一次逃脱了卡律布狄斯的大漩涡。他在海上漂流了9天，最终来到俄古癸亚岛(Qgygia)，那是美丽的海神卡吕普索的家。女神很快就爱上了这位英俊的避难者，在他酒足饭饱后便引诱了他。卡吕普索把奥德修斯在岛上软禁了整整7年，但奥德修斯无时无刻不在渴望继续航海回到家中。
奥林匹斯山诸神注意到奥德修斯的苦难，所有的神都为英雄难过，惟有波塞冬例外。当波塞冬前往遥远的埃塞俄比亚接受一场献祭时，雅典娜便抓住了他远离的机会，劝说宙斯帮助奥德修斯。于是这位诸神之父便派遣使者赫耳墨斯前往俄古癸亚岛。赫耳墨斯给卡吕普索带来她一直担心的消息：奥德修斯遭受的够多了，宙斯命令她马上放他走。于是卡吕普索很不情愿地帮奥德修斯建了一艘船并给他提供了足够的食物。尽管这时奥德修斯对她重新燃烧起爱的火焰，然而他始终没忘回家与家人团聚的初衷，他又一次踏上归家的远航。
18天后，当奥德修斯航行到克基拉岛(Phaeacia)时，波塞冬从埃塞俄比亚的狂欢酒宴回来了。当她看见奥德修斯又一次逃脱惩罚时，便愤怒地掀起可怕的风暴撞击奥德修斯的船，多亏一位海神大发慈悲把他送上岸，他才得以逃生。波塞冬发誓改天再惩罚他。奥德修斯终于爬到了一条溪流边上。他疲惫极了，便在灌木丛里沉沉地进入了梦乡。
突然，奥德修斯被一个女子的尖叫声惊醒。他拨开覆盖在身上的枝条，从灌木丛里爬了出来，看见一位年轻的公主正和她的女佣在玩球。别的女子看见眼前这位赤裸的陌生男子都纷纷逃走，然而雅典娜让那位公主平静地站在那里，奥德修斯便爬过来向她求救。她给他提供了食物和干净的衣服，当奥德修斯在清洗身体穿衣时，公主悄悄地对女佣说这位英俊的男人一定会是一个好丈夫。然后，她提高嗓门对奥德修斯说她叫瑙西卡(Nausicaa)，是克基拉国王阿尔喀诺俄斯(Acinous)的女儿，并邀请他到宫中做客。还告诉他只有到宫中时才可以与她同行，否则要遭到恶意的诽谤。她先走在前面，奥德修斯以一个陌生人的身份跟在后面。一到皇宫，公主便径直找到母亲，并跪在她脚下请求帮助。
阿尔喀诺俄斯国王和王后被奥德修斯高贵的外表和优雅的谈吐吸引住了。按照当地的风俗，国王送给奥德修斯一艘回家的船。第二天，水手们准备上船前，阿尔喀诺俄斯为奥德修斯举行了隆重的宴会。在舞会和竞技中，游吟盲诗人得摩多科斯(Demodocus)唱起了特洛伊的战争之歌。当游吟诗人唱到奥德修斯的冒险经历时，这位英雄流下了悲伤的泪水。
阿尔喀诺俄斯此时还不知道他的真实身份，便问奥德修斯到底是什么人。在一番长长而又感人的陈述中，奥德修斯讲述了他离开特洛伊的所有冒险经历。奥德修斯的经历感动了国王，阿尔喀诺俄斯保证一定将英雄送回家中。
第二天早晨，克基拉人把送给奥德修斯的大量贵重礼物装到船上。奥德修斯太累了，整个航程他一直睡觉。当船抵达伊萨卡岸边时，克基拉水手轻轻地把睡着的奥德修斯抬到岸边的沙滩上，可他仍然酣睡着。
当他醒来时，发现船已经走了。这时女神雅典娜出现在他身边告诉他已回到伊萨卡，然后警告他不要暴露自己的身份，要他装成一个衣衫褴褛的乞丐，然后去找他忠实的仆人欧迈奥斯(Eumaeus)。当奥德修斯来到欧迈奥斯的小屋时，他谎称自己是克里特来的逃难者，欧迈奥斯热情地欢迎他。在准备食物的时候，欧迈奥斯伤心地告诉这位陌生人：大概有一百多个王子趁着奥德修斯“死了”的机会向他的妻子求婚，而且糟蹋他的宫殿，吃他的食物，强求他的妻子珀涅罗珀与他们中的人结婚。
这时，奥德修斯的儿子忒勒玛科斯从斯巴达寻找父亲回来了。欧迈奥斯匆匆离开去告诉珀涅罗珀关于忒勒玛科斯回来的事，留下他们父子单独在一起。这时女神雅典娜告诉奥德修斯应该对儿子公开身份了。开始忒勒玛科斯认为奥德修斯可能是神，不相信他是自己的父亲。后来他终于相信了，父子俩紧紧地拥抱在一起。忒勒玛科斯向父亲讲述了他的苦难经历。他说他以前不能将母亲的求婚者赶出父亲的宫殿，只好到处寻找父亲的下落，在雅典娜女神的帮助下，终于如愿以偿，见到了父亲。
听完儿子的经过后，奥德修斯怒火中烧，他与儿子设计将家中那些求婚者全部处死，全家团圆，从此过上了安定的生活。
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