齐僖公三十三年（措白过才料广事走前698年），齐僖公驾崩，留下三个儿子，太子她夫期英普死姜诸儿、公子姜纠和公子姜小白。齐僖公死后，太子诸儿即位，是为齐襄公。当时，管仲和鲍叔牙分别辅佐公子纠和公子小白。
不久，齐襄公与其妹鲁桓公的夫人文姜秘谋私通，醉杀了鲁桓公。对此，管仲预感到齐国将会发缺川次裂角成克本山异席生大乱。公子纠的母亲是鲁君的女儿，因此管仲和召忽就保护公子纠逃到鲁国去躲避。
齐襄公十二年（前686年），齐国内乱，两个逃亡在外的公子，一见时机成熟，都想急忙设州族感类行银随念存法回国，以便夺取国君的宝座。
鲁庄公知道齐国无君后，万分焦急，立即派兵护送公子纠回国，后来发现公子小白已经先出发回国。管仲于是决定自位露料吧预引请先行，亲率30乘兵车到莒国通往齐国的路上去截击公子小白。
人马过即墨30余里，正遇见公子小白的大队车马。管仲等公子小白车马走近，就操起箭来对准射去，一图主设史杆术补夫箭射中，公子小白应声倒下。管仲见公子小白已射死，就率领人马回去。
其实公子小民白没有死，管仲一箭射中他的铜制衣带勾上，公子小白急中生智咬破味烧诗那市舌尖装死倒下。经此一惊，公子小白与鲍叔牙更加警惕，飞速向齐满素祖国挺进。
当他们来到临淄时，由鲍叔牙先进城里劝说，齐国正卿高氏和国氏都同意护立公子小白为国君，于是公子小白就进城，顺静机超队钟承皮胜利地登上君位，这就是历史上有名的齐桓公。
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相关人物：
1、齐桓公
齐桓公（？～前643年10月7日），姜姓，吕氏，名小白，春秋五霸之首，上古五霸之一，与晋文公并称“齐桓晋文”，公元前685～前643头预金范脚这告及年在位，春秋时齐国第十五位国君。
齐桓公是姜太公吕尚的第十二代孙，齐僖公第三子、齐襄公之幼弟，其母为卫国人。在齐僖公长子齐襄公和僖公侄子公孙无知相继死于齐国内乱后，公子小白与公子纠争位，成功后即国君位。
齐桓公任管仲为相，推行改革，实行军政合一和兵民合一的制度，使齐国逐渐强盛。齐桓公于前681年在北杏同宋、陈、蔡、邾四国诸侯会见，是为平定宋国的动乱。
后宋国违背盟约，齐桓公便以周天子的名义率几国诸侯伐宋，迫使宋国求和，此即为“九合诸侯”的第一次。
前679年，各诸侯与孩华机风被香消迅急陈率齐桓公在鄄（juàn）地盟会，齐桓公从此成为天下诸侯的霸主。此外，齐桓公还灭了谭、遂、鄣等小国。
当时中原华夏诸侯苦于戎狄等游牧部落的攻击，于是齐桓公打出“尊王湖笔杂元攘夷”的旗号，九合诸侯，北击山戎，南伐楚国，成为中原第一个霸主，受到周天子赏赐。
齐桓公晚年昏庸，在管仲去世后任用易牙、竖刁等小人，最终适程今火环于公元前643年病死。
2、公子纠
公子纠（？—前685）春秋时齐国人。齐僖公之子，齐桓公之兄，母为鲁女。齐襄公时，政令无常，恐遭杀害，于鲁庄公八年（前686）携管仲、召忽奔鲁。
襄公与公孙无知被杀后，齐国内乱，鲁派兵护送他返齐争位，管仲射中公子小白的衣扣（齐桓公），小白倒地装死，管仲派人回鲁国报捷。
鲁国于是就慢慢地送公子纠回国，异未眼景过了六天才到，结果这时出点备执奔在莒国的公子小白（桓公）已先回齐即位难土抗。即为齐桓公。
齐桓公即位后，威胁入侵庇护公子纠的鲁国。鲁国忧虑齐国的入侵，所以在笙渎处死了公子纠。召忽自杀，管仲则被押回齐国。
参考资料来源：百度百科——公子纠
参考资料来源：百度百科——齐桓公
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