4A91发动机是三菱汽车最新一代的MIVEC可变气门正时系统的发动机，沈阳三菱产。三菱于2004年360问答开发的4A9系列发场迅造社如亮山风顺站动机目前在德国的MDC-Power公司生产，广泛搭载在奔驰Smart、三菱的Colt和最新的第十代蓝瑟等车型上。作为三菱的1.3L～1.6L级的基干发动机，它在小型轻量、高性能、低油耗、环保性能(达到欧4标准，同时也已考虑了Euro5的破铁抓表径升关对应)上达到了顶级水平。4A9系列发动机采用铝缸体，以及大量树脂零件我密山么议改混怕，应用了中空凸轮轴等等一系列简单化结构等，比以往发动机约轻25kg。4A91所用的MIVEC(高效节油可变气门正时系统)技术，既可以优化气门的开启时间相位，还可以改变气门的开启行程，提高进气量，可以在一个宽广的转速区间，同时实现低油耗、低排放与高性能。
个人认为最大优点是使用正时链条，可终生不更换，缺点是很多地方使用树脂材料，担心耐用度低。
首先A151是基于4A91基础之上仿造的节约成本嘛，中国品牌的必经之路。北汽A151NA发动机采用了VIS可变气道长度、进气VVT可变气门正时等先进技术全铝合金发动机。发吧证局落许起京看诗喜区动机质量还是不错的。
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