母亲——或真敷优海（拉米洛亚）
父亲——？？？（流浪艺人，已故）
外公——或真敷天斋（已故）
妹妹（同母异父）——成步堂美贯
老师——牙琉雾人
亲友——葵大地(已故)
所长——成步堂龙一
对手——牙琉响也
后辈——希月心音在成步堂父女的引导下，王泥喜法介知晓自己手镯的力量，学会运用手镯来感觉其来自他人紧张的情绪，看到证人紧张的小动作。
到了逆转4终章，穿梭于梅森系统之间，我们才知道王泥喜的身世秘密。
或真敷优海和360问答流浪艺人私奔并生下了王泥喜法介，但结婚百特室班组后束约苗谓还没到一年，法介的父亲意外事故过世了，优海把自己拥有的一只手镯交付给法介，离开了法介并独自返回或真敷剧团。优海一直隐瞒了法处境持识云介的存在，几年后，与扎克结婚析胜长脚课球普育生下了美贯。美贯虽然深只信不借助手镯也继承了看小动作的能力，但是法介能力更出色。在后来一次表演彩排中优海被子纪验年子展抗口弹射中，失去了记忆并失明，被转移到国外治疗和演出，化身为第3章逆转的小夜曲中出现过的拉米洛亚。逆转4结局优海痊愈，恢复记忆和视力，私下拜托成步堂照顾法介和美贯，没有与他们相认。到逆转5结局为止法介和美贯亦不知道双方是同母异父的兄妹，只有十逐训策层脚阿来成步堂知道兄妹的关系。葵大地，逆转裁判5中的角色。王泥喜中学时期的亲友，是一名宇航员。被番轰三（亡灵）所杀。王泥喜披上葵的源那外套，下定了决心，为了找出真相，离开事务所单独行动搜证。两人共同的口头禅是“大丈夫です”，“大丈夫”即没问题、不万板要紧的意思。
1、切站同跟心音紧张的时候，王泥喜积载统鲁小游法边星空上教心音喊“大丈夫です!!(没关系的！）”。“不管是为别人还是自己打气，这种方式都是最棒的。这是我和中学时代朋友之间的口号哦。”
2、“在老朋友的影响下，我也非常喜举内项王欢星星。”
3、“迅庆胶准怀款盟工引换增身处困境的时候真的很能体会到准民磁艺日白固指根呢，亲友的宝贵。”
4、“我有哦，世界第防注负三盐风培错一的亲友。”
5、“我成为律师亲三陆限兵直独的时候，律师徽章马上就给葵车创表垂看了。那家伙，好像自己的事能车逐问营静我境胶情一样高兴。”
6考司村数毫丰百语、“我们不单是朋友，而且还是对手。为了实现各自的梦想而竞争。”
7、“非常大声、热情、元气的家伙。”
8、“回想起来就好像昨天发生的事。那家伙好像就是为了梦想而生。两个人经常讨论将来的梦想。他是宇航员，我是律师。也有聊着聊着到天亮的时候。”
9、“我们两个人都运气不好。我的初战也是糟糕透顶。说实话，虽然那时候很难过……葵来鼓励我，说不要紧的，不要放弃。明明那时候正是宇航员选拔的时候……因为有他在，我才能继续做律师。因为有那句‘不要紧’，我现在……才会在这里。”
10、“中学的时候，葵的母亲在事故中丧生。但是他完全不在别人面前掉眼泪。那个葵……晚上在没有人的校园哭泣的时候被我发现了。”
[回忆]
“呜呜……[啜泣]妈妈……[啜泣]妈妈……不要过来，王泥喜……[啜泣]！走开！呜呜……！”
“葵，等等。事实上我也，也没有……妈妈。”
“哎？”
“大家都有妈妈，为什么只有我却没有……一直这样想。但是，那个时候，尽情地大喊‘没问题（大丈夫です)！’看吧，大声地喊。不是真的感觉到没问题了吗？王泥喜法介，没问题的！……接着轮到葵了。”
“没...没问题？葵大地……没问题的！”
“做得好。我们，没问题的！啊哈哈哈。没问题！”
“没..没问题！嘿嘿。没问题的！啊哈哈哈哈哈。”
“为什么笑了。啊哈哈哈。没问题！看吧，没问题的！”
“是王泥喜先笑的吧。啊哈哈……没问题！没问题！”
啊哈哈哈。啊哈哈哈哈哈！
谢谢你。王泥喜……。
[回忆完毕]
“说出‘没问题’的时候心情也变得没问题了。不放弃的话，无论什么时候都能继续战斗。我是这样想的。”
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