地心说是长期盛行于古代欧洲的宇宙学说。它最初由古希腊学者欧多克斯提出，后经亚里士多德、托勒密进—步发展而逐渐建立和完善起来。托勒密认为，地球处千宇概技至新完航所杂沉做宙中心静止不动。从地球向外，依次有月球、水星、金星、太阳、火星、木星和土星，在各自的圆轨道上绕地球运医难组矛转。其中，行星的运动要比太阳、月球复杂些：行星在本轮上运动，而本轮又沿均轮绕地球运行。在太阳、月球行星之外，是镶嵌着所有恒星的天球一恒星天。再外面，是推动天体运动的原动天。
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