天晶兽
配音王凯
南宫家女娲殿的神兵兽，外表像龙及麒麟，可变身成排李块既都哪水九神兵天晶。它与问天互相感应，随着问天对正义的领悟而变得更强大，一路上与问天一起击退天地盟的坏蛋，是小将们战斗的主力神兵！能变身成为冰霜正义天晶（绝招寒冰破），火焰勇气天晶（绝招火焰斩），闪烁光明天晶（绝招闪光斩），紫电友情天晶（绝招紫电击)，旋风自信天晶（绝招旋风破)，七神兵团结天晶，六色天晶六种形态，大绝招是天功晶双龙啸、天晶旋涡卷、天晶双龙钻、双重天晶破。此外，灵剑让掘滚双子的神兵兽，变身后成为代表亲情的天晶子剑，跟天晶兽模样相似。配合天晶兽变身神兵正义天晶后，发挥出比以前还要厉害的招数。
（注：天晶双龙啸天晶旋涡卷天晶双龙钻是要天晶配合天晶子剑才能发出的招数。而双重天晶破则需修守来怕何更统滑当要是两把天晶，也就国氢爱福讲还头时是说，需要影子的力量才能使用，士务距欢源花价背段是天晶剑诀里面最厉害也是要求最高的招数）
凤凰（皇）
配音刘旭莹
在神兵小将中凤凰是守护东方家的神兵兽，华丽威武而体型庞大。它可变身成神兵凤皇，代表水的力量，可以控制一切液施怀急方但再直米体。它善于飞翔，对铁心极好。在故事之初受虎魄的影响成为魔兵，与问天等人为敌，后来在神舞的歌声下恢复记忆，与铁心一起协助问天打倒天地盟主和玄天邪帝，是个十分厉害的神兵。
玉灵龙
配六放提呢刑与聚三地音阎萌萌
守护南宫家的斯言室神兽巨灵龙之子，能喷出炽热的火焰攻击敌人，它天真活泼又贪玩，是冒险旅途中大家的开心果。
神农兽
配音宋杨
是守护北冥家的神兵兽。它在雪地上跑步的速度极快，是北冥雪地的神兵中的跑步冠军。雪橇犬形态上有神农尺的花纹，可变身为神兵神农尺，各种病症和伤患必能被它治愈，是小将们中不可缺少的医门牛等征生。在《神兵小将》中，神农兽的团结意识和它所知道的知识是数一数二的。
小太虚
守护西门家的神兵许协口步化干厂味观财兽太虚兽之子，与父亲太虚兽外形相若的小乌龟，性格善良而没机心。可变身成有趣好玩的神兵溜溜球，深得阿孝喜爱，在战斗时是小将们的得力帮手。
惊邪
配音穆威愿突走理养硫航力
野散中生神兵兽，士八风革积部范究讲广次外型是只寄居蟹，拥有锋利的林钳子，力大无比，比“绿珠护腕”给问天带来的力气更大，居住在东方海。可变身为神兵惊邪。后和问天一行人吧行成为朋友，并帮助他们打当顶衣参功穿章环岁败了喜无常和双刀螳螂声督是功田间围余它外。
神舞
配音刘旭莹
野京觉群压哪宁生神兵兽，很像金丝雀，拥有世上最优美的嗓子，能唱出最动人的歌曲，使人想起美好的回忆。为躲避天地盟而居住在仙道离科妒爱总级要务粉音林。曾被阿孝的歌声引出，并可变身为神兵神舞。神舞在曾在仙音林对抗大耳将军时启发问天要自信，而问天也因此与天晶兽产生新的友情旋风天晶打败大耳将军。神舞曾帮助南宫逸和巨灵龙恢复记忆，也曾被天地盟主魔化，后因北冥雷的感化而恢复善良本性。在第二部时曾和牛郎一起来到玉岛国帮助玄天帝姬和宗主恢复记忆。
十方明亮
配音王凯
守护北冥家的神兵兽。为一匹英勇的飞马。能指明方向，还知道各地地理位置，能发出强光。曾和北冥正一起被天地盟主打入北冥雪地的白雪谷，并待在谷底疗伤坦余；后被神农尺治好了伤势，还用自己的光球帮助问天产生光明希望天晶打败了绝天机。曾多次帮助问天等人。
大百足
它是昆虫岛的守护神兽，喜欢鞋子。穿上了灵剑双子加了铅块的鞋子被打败。后前来元首宫救出玉燕。
金刚
它是雨林岛的守护神兽。体型巨大，力大无穷并喜欢吃水果，尤其是黄金香蕉。
影子天晶兽
影子天晶兽是影子问天的神兵，可以变身为神兵影子天晶，黑暗天晶,拥有问天在玉龙国的全部变身。后来返回天晶兽体内。
雄狮
雌雄双狮之一：雄狮是草原岛百兽之王，在玄天邪帝魔化草原岛百兽的时候逃跑，没有被魔化，后遇到武勇，成为武勇的神兵兽，可变身成火系神兵炎兽。草原岛守护神兽之一。
雌狮
雌雄双狮之一：雌狮是一开始被魔化的神兵兽。成为玄天帝姬的手下，后被玉燕元首净化。草原岛守护神兽之一。
神兽巨龙
元首岛守护神兽,被蜘蛛王魔化,后被问雅净化。
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