一、减速机的种类繁多，按不同类型可木分为不同种类：
1、按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；
2来自、按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；
3、按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥加圆柱齿轮减速器；
4、按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
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