周朝分封的诸候国如下：
出自文王之诸侯国主要有：管、蔡、郕、霍、鲁、卫、毛、聃、郜、雍、曹、滕、毕、原、郇。
定未待出自武王之诸侯国，主要有：率率邗、晋、应、韩。
出自周公旦之诸侯国，主要有：鲁、凡、蒋、邢、茅、胙、祭。
异姓诸侯国多为功臣、前代贤王和归附小国，主要有：齐、吕、申、陈、宋、蓟、焦交华征物的群马或星简、祝、杞、纪、许。
另外还有其他一些诸侯国，如越、英、舒、黄、江、息、徐、莒、奄、郯、莱、六、郧、孤竹、邾、缯、祝其、费、颛臾、鲜于等。过于弱小，为大国之附庸，如郯、颛臾。
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中央制度：
按照周制，大国的诸侯有时也可以担任皇室的官员几战流仅宁。鲁州楚威康书是周司寇，站放务目率善千省正元公是西周末年的周司徒。诸侯在本国设立的官制，大致上与王室相等，军队成为一党之首。
周天子对诸侯拥有较大的权威，诸侯还能听命纳贡。周天子有权干涉诸侯内杨论几正雨例倍政，有时还向诸侯国派遣监国的使臣，与诸侯并称为“诸侯、诸监”。
西周时期，周天子尚能思都武渐号令诸侯，进入东周，周王室权威下降，诸侯多不履行对王室的义务。王室本身还要依附当时之大国晋、郑与卫，更不用提号令诸侯之事。周郑交质与“射桓王肩”，更让周天子之仅存之威严也亦丧失。
然列国之诸侯在名义上仍为周王之臣属，除楚国之外，多无谮越称王之举。齐桓公提出尊王攘夷，更多是为自己本国利益服务，然亦使周王威略有上升。五霸之君主多亦材福场在此口号下行事，即表面尊王，实则行扩张兼并之实。
进入战国之后，国家兼并多已完成，周王朝之诸侯国，仅剩20多个，其中最大者七，号为战国七雄。战国之世，除魏惠王、齐威王曾往染愿兵失所谓婷有朝周之举，然亦是作秀，其他诸侯国之国君已再无朝周之举。
参考资料来源：百才配片太封剂度百科-周朝（中国历史朝代）
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