据央视新闻频道报道，从$2018$年$5$月$1$日起，智能手机用户下载一个$APP$后可以使用北斗卫星定位系统进行实时导航，从而结束了$GPS$的垄断经营。北斗卫星定位系统由多颗高中低在轨卫星组网而成。如图所示$A$卫星为在轨的中轨道卫星，$B$是他的备用卫星（正常情况下处于休眠状态$)\left( \right)$

$A$、根据万有引力提供向心力：$\dfrac{GMm}{r^{2}}=ma$，解得：$a=\dfrac{GM}{r^{2}}$，可知正常情况下，$A$卫星的加速度小于$B$卫星的加速度，故$A$正确。

$BC$、如果$A$卫星出现故障，唤醒$B$卫星后需要增大他的速度，使其做离心运动，从而到达$A$所在轨道，再次调速后代替$A$卫星工作，故$B$错误，$C$正确。

$D$、如果$A$和$B$质量相等，$B$卫星需要加速才能到达$A$轨道，该过程中$B$的机械能将会增加，所以卫星$B$的机械能比卫星$A$的机械能要小，故$D$错误。

故选：$AC$。

标签：卫星,定位系统,北斗