如今，机器人已被广泛应用于餐厅、酒店、银行等各大服务场所，在人员复杂的场景中，对于机器人如何自由穿梭于人群是个很大的挑战，这需要涉及到机器人的自主定位导航技术，自主定位导航技术是机器人实现自主行走的重要标志，而避障又是实现自主定位导航的基本，它是指机器人在行走时，通过传感器感知到在其路线规划上存在的静态或动态障碍物，按照相应算法进行路径实时更新，最终绕开障碍物到达目标点。那机器人避障问题又该如何解决呢？
目前，在解决机器人避障问题中，市面上大多会采用到激光雷达传感器，激光雷达是机器人避障的重要传感器，它扮演着机器人“眼睛”的角色，可以实时感知周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状、位置、姿态等。 当然，如果仅靠激光雷达是无法达到理想中的效果，为此，思岚科技在几年前就推出了扮演机器人“小脑”角色的Slamware Core，一个控制机器人运动的核心中枢。对机器人来说，小脑可以绘制环境地图来指导自身行动，而如何在环境中找到一条从起点到终点，同时避开障碍物的最优路径显得更为困难。 思岚科技的模块化自主定位导航SLAMWARE内置基于激光雷达的同步定位与建图 (SLAM) 及配套的路径规划功能。同时，它也是思岚科技推出的服务机器人自主行走的全套解决方案之一。 相较于开源ROS机器人操作系统，SLAMWARE内置的SLAM算法构建出的地图更加精确，即使受到外界干扰也可以保持较高的定位精度。同时，SLAMWARE采用D＊算法（即动态启发式路径搜索算法），机器人不预先录入地图，便可在陌生环境中行动自如，躲避动态障碍物。 通常来说，如果想让机器人胜任较为复杂场景的避障任务，除了激光雷达与SLAM算法外，还需要结合其他传感器作为补充。需涉及到超声波、深度摄像头、防跌落、防碰撞等多种传感器。但在实际应用中，传感器也并非越多越好，不合理的传感器组合不但会增加使用成本，还有可能导致各传感器之间产生互相干扰的情况。每种传感器的误差和噪音模型都存在区别，比如超声波传感器的测距精度和检出障碍物的方位精度远远低于激光雷达。 对不同传感器进行融合，提取出更加符合现实情况的检测数据，产品形态、与使用环境的适用性、及成本问题是不得不考虑的。 产品形态：传感器的选择本身也会受造型、运动特性等影响，比如一些防人的教育机器人，本身外形就小巧可爱，如果将一个体积较大的雷达放置其中，显然整体的美观度便会受影响的。 与使用环境的适用性：每种传感器都有其不同的特性，就激光雷达而言，假如将一个只有10米探测距离的激光雷达应用于工作环境远远大于10米的大场景中显然是不合适的。同样，如果机器人需要在黑暗环境中工作，只配备了只能接受可见光的视觉传感器也是不合适的。 成本：成本问题是制约定位导航技术普及的核心因素，当选用的传感器可以很好的满足上述指标后，成本便是决定其能否最终被选用的标准。历史上，由于激光雷达成本高昂，导致无法最终在实际产品中应用。近年来，国内低成本激光雷达的兴起，打破了我国长期被国外垄断的现象。 机器人避障是实现机器人自主行走的根本，解决机器人避障问题除了利用激光雷达作为核心传感器配合相应算法，还应做好多传感器的融合，否则很难达到理想的避障效果。
责任编辑：haq
功率转换的突破推动机器人革命 OLogic 采用先进的集成电源模块，推动新一代移动机器人 功率转换技术的创新正在推动机器人设计.... 发表于 06-30 10:16 •
为了跟上消费者的需求，汽车制造商必须加快构建有吸引力、安全的信息娱乐系统的速度。依靠包含可重用代.... 星星科技指导员 发表于 06-30 09:54 •
由清华大学国强研究院主办，清华大学人工智能研究院、国强公益基金会、广东博智林机器人有限公司、力合科创.... 王经理 发表于 06-30 08:15 •
普渡机器人亮相第二十二届中国美食节成为全场焦点 6月29日，第二十二届中国美食节暨第五届中国餐饮业供应链博览会在哈尔滨盛大开幕。本次活动由中国饭店协.... 焦点讯 发表于 06-29 21:10 •
机器人领域高新技术企业亿嘉和发布2022第一季度报告 机器人领域高新技术企业亿嘉和科技股份有限公司发布2022第一季度报告，具体内容如下。 一、 主要财务.... 汽车玩家 发表于 06-29 17:38 • 214次
目前，中国服务机器人行业还处于初级发展阶段，其中，大部分产品还处于研发试验阶段，而投入使用并且实现产.... h1654155703.5361 发表于 06-29 17:07 • 204次
集成式激光雷达能否将机器人之眼带入2.0时代 激光雷达当前被广泛用于无人驾驶汽车和机器人领域，和视觉一起被誉为广义机器人的“眼睛”。 作为移动机器.... 锐驰智光 发表于 06-29 16:47 • 196次
大象机器人Marscat走出国门，引领机器人风潮 火星猫是大象机器人研发的全球第一款仿生宠物猫，旨在成为一个家庭机器人，一个给你带来安慰和惊喜的机器人.... 大象机器人科技 发表于 06-29 16:47 • 156次
TURTLEBOT 4学习平台搭载思岚科技RPLIDAR A1激光雷达传感器 今天小岚给大家介绍的是新一代TURTLEBOT 4学习平台。 思岚科技 发表于 06-29 15:45 • 148次
巡检是有效保证设备运行安全和稳定的一项重要环节。巡检的目的在于及时掌握设备运行情况，发现设备异常情况.... 映翰通网络 发表于 06-29 15:36 •
全球领先的商用服务机器人公司普渡科技已经在北美、欧洲、东亚、亚太、中东、拉美等六大区域构建发展布局，.... 普渡科技 发表于 06-29 15:20 • 131次
当面粉麸皮生产完成需要运输至其它地方存放或出货送至销售商时，需要将其码放在货车上，然后通过货车送至指.... suxiaoqing 发表于 06-29 11:02 •
移远通信SG865W-WF智能模组赋能园区配送机器人 借助北京冬奥会的超高热度，机器人目前已经“火出圈”，防疫机器人、配送机器人、物流机器人、炒菜机器人等.... 移远通信 发表于 06-28 17:48 • 186次
10吨/20吨重载agv机器人—重载货物搬运利器 国辰10吨/20吨重载agv具有结构简单、使用方便、承载能力大、不怕脏不怕砸、维护容易、等特点。是大.... 发表于 06-28 17:13 •
西井科技优异的实战表现以及在港口场景的加速布局，都得益于在研发上持之以恒地投入，以及对研发基础建设.... 科技绿洲 发表于 06-28 16:52 • 260次
机器人市场应用正式进入倒计时阶段 工业机器人产业的快速发展，也让产业链下游应用场景越来越广阔。目前来说，新能源和3C半导体产业是工业机.... 发表于 06-28 16:46 • 153次
禾赛科技AT128超高清激光雷达给理想L9带来了什么 本周二，理想汽车在 2022 夏季发布会上，正式发布了新一代家庭智能旗舰 SUV 理想 L9。这款车.... 禾赛科技 发表于 06-28 15:11 • 223次
成本高、招工难是港区面临的两大难题。有数据显示，国内港口作业卡车司机成本占据整个港口运输成本的 50.... 禾赛科技 发表于 06-28 15:04 • 245次
相扑机器人控制器资料分享相扑机器人控制器我的 Sumo 机器人比赛项目，我使用了 ATmega2560 -16au 微控制器和 BTN7960B 电机驱动器、6 轴... 发表于 06-28 06:38 •
对于一个城市来说，一到遇到倾盆大雨，最希望什么能够给力，当然是平时勤勤恳恳的地下管道可以在这个时候畅.... hhwlcctv 发表于 06-27 17:34 • 242次
机器人开发丨三明治夹子机器人系统开发（逻辑部署） 区块的一些基本概念，大家可以了解一下。因为是纯理论的东西，所以内容有点枯燥。 区块/ Block 区.... 開发Whi366 发表于 06-27 16:04 •
浅谈人工智能机器人领域的趋势分析 在新旧需求拉动下，我国工业机器人产量放量增长。MIR数据显示，今年一季度国内工业机器人出货量为6.6.... 发表于 06-27 15:52 • 232次
北醒基于近红外ToF激光雷达提出料位检测方案 北醒基于近红外ToF激光雷达提出了一套料位检测方案，通过北醒雷达获取准确的库存数据，方案中配备网络传.... 科技绿洲 发表于 06-27 14:56 • 120次
双臂人形机器人即将问世，未来智能机器人时代可期 特斯拉CEO埃隆·马斯克6月3日表示将于9月30日特斯拉AI日公布人形机器人Optimus，最早将于.... 大象机器人科技 发表于 06-27 13:04 • 105次
立得空间空地协同遥感观测获21年度“湖北省技术发明奖一等奖” 湖北省科学技术奖在大会上揭晓。湖北省科学技术奖由湖北省人民政府组织，为深入实施创新驱动战略，建设创新.... 科技绿洲 发表于 06-27 11:02 • 651次
吉咖智能机器人有限公司总部开业仪式在苏州举行 吉咖智能机器人有限公司总部开业仪式在苏州举行 6月23日，由吉利汽车集团和亿咖通科技联合创立的吉.... 发表于 06-27 10:14 • 500次
INDEMIND RBN10家用机器人AI解决方案的多种技术优势 与大多数电子产品不同，在选购扫地机器人时，由于人们对机器人缺乏了解，而产品的一些较直观的指标参数，如.... 发表于 06-24 17:24 • 514次
管道无线潜望镜在自来水管中的应用 为对管网建设，管理和养护工作提供更加安全、科学有效的依据，确保排水管网运营维护工作具备科学的决策，提.... 发表于 06-24 17:05 •
导热胶取代美日导热硅胶片，北京车载雷达进入试产阶段 金菱通达双组分导热胶XK-S40高电压绝缘，V-0不可燃，很适合车载雷达的散热，同时也可以取代美日品.... 发表于 06-24 17:02 •
工业运营商需要5G URLLC以及他们如何实现 5G 网络最大的架构差异是核心网络从集中位置移动到边缘的分布式点。网络功能虚拟化 (NFV) 和软件.... 发表于 06-24 16:43 • 219次
节卡机器人亮相东南亚机加工展会，全球化布局多点开花 6月22-25日，METALTECH AUTOMEX（马来西亚吉隆坡国际机床、金属加工设备与自动化科.... 话说科技 发表于 06-24 16:41 • 386次
毫无疑问，TSN 标准是承诺工业 4.0 及其将改变的许多应用的关键基础构件——引领下一代技术彻.... 星星科技指导员 发表于 06-24 16:00 • 403次
Realsense+大象机器人手眼标定方案详解 踩坑 手眼标定的算法网上是比较多的，但是很多都不好用。github上高赞的easy_handeye，.... 大象机器人科技 发表于 06-24 15:49 • 4154次
禾赛科技李一帆荣登2022《财富》中国商界精英榜单 本周三，全球最具影响力的商业杂志之一《财富》（中文版）发布了 2022 年“中国 40 位 40 岁.... 发表于 06-24 15:46 • 774次
说起周麻婆，很多人的脑海中便会立即涌现出麻婆豆腐、麻婆泡菜鱼、麻婆香水鱼、榕城荔枝肉、麻婆脆皮鸭等一.... 普渡科技 发表于 06-24 14:35 • 376次
管道检测机器人施工流程和注意事项的介绍 使用管道检测机器人的操作人员有义务确保安全，不进行危险性的操作。维护和安装人员必须非常熟悉 各自的工.... 发表于 06-24 11:23 •
CCTV管道机器人让管道检测工作变的得心应手 如今，人工智能已逐步替代了人工。为我们带来了便捷，对于世界来说，人工智能即将带来新一轮的产业变革，管.... hhwlcctv 发表于 06-24 11:21 •
Apple Watch进军运动市场的新挑战 英国打造VR儿童医院 简讯：根据IFR数据统计，全球工业机器人销售额已持续两年维持在150亿美元以下，与之形成鲜明对比的是.... 大联大 发表于 06-24 10:57 • 244次
01周麻婆的“小食代” 秉持着让顾客“在家吃顿舒心饭”的初衷，于2012年在福州创立的“周麻婆”品牌.... 话说科技 发表于 06-23 20:13 •
龙芯中科LoongBlock青少年编程平台助力“双减”工作落实落地 近日，江苏省青少年科技中心公布第一批科教资源“双进”助推“双减”开展课后服务单位名单，龙芯中科成功入.... 科技绿洲 发表于 06-23 17:42 • 421次
自动焊接机器人为各行业注入了新鲜血液 自动焊接机器人凭借着焊接效率高、产出成本低、焊接质量好、生产周期短等优势逐渐代替了传统焊接，这也为各.... 发表于 06-23 17:20 •
感知世界里为什么要用激光雷达？ 可以感知升维 自动驾驶感知方案中，毫米波雷达、摄像头较为成熟，但在当.... 锐驰智光 发表于 06-23 16:34 • 344次
蔚来首款搭载激光雷达的SUV车型来了 音圈模组激光雷达蔚来 ES7。近日，智能电动中大型 SUV 蔚来 ES7 全球首发。新款车型搭载蔚来.... 发表于 06-23 14:21 •
七腾科技发布七腾机器人原创IP形象全球征集活动 6月23日，石化巡检头部企业重庆七腾科技有限公司发布七腾机器人原创IP形象全球征集活动，面向全球对石.... 焦点讯 发表于 06-23 11:31 • 128次
海涵物联HHL-QW1无线潜望镜迎来了全面升级 好消息，海涵物联HHL-QW1无线潜望镜，迎来了华丽的升级，新品HHL-QW1无线潜望镜适用于100.... 发表于 06-23 10:13 •
管道检测机器人保障城市地下管网畅通无阻 6月20日，武汉海涵立科技有限公司测试车间，工作人员正在对HHL-23SCCTV检测机器人进行出厂的.... 发表于 06-23 10:11 •
凯尔达发布自主机器人“单柜双机”解决方案 随着中国制造业不断向着自动化、数字化、智能化的方向发展,焊接机器人已广泛应用于汽车工业、工程机械及其.... 发表于 06-22 21:48 •
迎宾机器人的应用给行业和单位带来了巨大效益 随着当今信息产业智能技术的发展和全球信息基础设施的不断完善，现代会议中心和办公环境已成为会议的需要。.... h1654155703.5361 发表于 06-22 17:12 • 251次
自动驾驶已经逐渐走入市场 自动驾驶离我们还有多远 从滴滴涉足自动驾驶行业开始，就引起众多围观，褒贬参半，而这次的自动驾驶载人应用示范项目早已开启了预热.... 智驾最前沿 发表于 06-22 15:58 • 1293次
线跟随机器人如何导航？线路跟随器PCB线路跟随器阵列是一个长板，由八个红外传感器组成，这些传感器已配置为读取为数字位！我们设计了线跟... 发表于 06-22 09:11 •
基于Arduino设计的手势控制机器人如何在家制作 DIY Arduino 手势控制机器人接收器（坦克）所需的零件：1) 机器人坦克底盘 2) Arduino Nano V... 发表于 06-20 09:21 • 174次
每周精选 | 履带四足复合机器人开源分享，OpenHarmony开源开发者成长计划 大家好，飞外精选一周社区好帖推送给大家，同时欢迎大家留言推荐更多好帖子，一旦入选将获得飞外月度vip奖励！1、... 发表于 06-10 10:49 • 11081次
机器人工业应用等步进电机驱动MS4989参数与应用 描述MS4989 是一款双极微步进电机驱动芯片，内置有4bit DAC，可以实现全步进，1/2，1/16，1/64，4 种步进模式；芯片具有最大... 发表于 05-24 21:12 • 6857次
【小凌派RK2206开发板试用体验】小凌派手势应用之原力控制星球大战BB-8机器人 在上一篇文章中，我分享了，这次再给大家分享一个更有趣的智能手势应用----小凌派RK2206开发板赋予你原力，隔空控... 发表于 05-11 12:52 • 9139次
想设计一个能运动的机器人运动模块买什么器件？ 想设计一个能运动的机器人运动模块买什么器件？... 发表于 05-10 19:04 • 2899次
如何为机器人选择电池呢？ 机器人的名字来自捷克语“ Robota”，意思是奴隶或任何能帮助主人的机械物品。机器人是帮助人类完成特定任务的机械装置。“机器... 发表于 04-19 14:19 • 2001次
标签：避障,外网,机器人
